| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·国内外高端管件的生产状况 | 第13-14页 |
| ·国外生产状况 | 第13页 |
| ·国内生产状况 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第14-15页 |
| ·目标产品 | 第14-15页 |
| ·要达到的技术指标 | 第15页 |
| ·论文内容 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第15页 |
| ·取得的成果 | 第15-16页 |
| ·关键技术 | 第16页 |
| ·创新点 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 高压大口径厚壁管件制造总体方案 | 第17-23页 |
| ·国内管件生产现状分析 | 第17-19页 |
| ·产品质量现状 | 第17-18页 |
| ·造成质量偏低的原因 | 第18-19页 |
| ·关键工艺研究 | 第19-21页 |
| ·三通制造关键工艺 | 第19-20页 |
| ·弯头制造关键工艺 | 第20-21页 |
| ·总体方案 | 第21页 |
| ·专用设备的研制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 锻压操作机 | 第23-36页 |
| ·功能要求 | 第23-25页 |
| ·动作要求 | 第23-24页 |
| ·速度要求 | 第24页 |
| ·载荷要求 | 第24-25页 |
| ·总体设计及系统组成 | 第25-26页 |
| ·伸缩臂设计 | 第26-29页 |
| ·强度校核 | 第26-27页 |
| ·挠曲变形计算 | 第27页 |
| ·解决方法 | 第27-29页 |
| ·操作手设计 | 第29-33页 |
| ·铲臂设计 | 第29-30页 |
| ·挑杆设计 | 第30-31页 |
| ·夹持机械手设计 | 第31-33页 |
| ·先进性分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 变位焊接机 | 第36-62页 |
| ·弯头用变位焊接机概述 | 第36-41页 |
| ·弯头用变位焊接机现状分析 | 第36-40页 |
| ·高压大口径厚壁弯头用变位焊接机 | 第40-41页 |
| ·总体设计和系统总成 | 第41-45页 |
| ·系统原理设计 | 第41-43页 |
| ·系统总成 | 第43-44页 |
| ·三种下弦变位焊接机机械系统对比 | 第44-45页 |
| ·运动学分析 | 第45-52页 |
| ·绕弯头中心回转的下弦变位焊接机运动学分析 | 第46-47页 |
| ·绕近似重心回转的连杆联动式下弦变位焊接机运动学分析 | 第47-50页 |
| ·绕近似重心回转的伺服控制式下弦变位焊接机运动学分析 | 第50-52页 |
| ·动力学分析 | 第52-59页 |
| ·绕弯头中心回转的上、下弦变位焊接机主驱动功率计算 | 第52-55页 |
| ·绕近似重心回转的下弦变位焊接机主驱动功率计算 | 第55-59页 |
| ·齿隙影响的分析和消除 | 第59-61页 |
| ·齿隙影响的产生 | 第59-60页 |
| ·消除办法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 切边坡口机 | 第62-66页 |
| ·总体设计及系统组成 | 第62页 |
| ·动力铣头的选型 | 第62-64页 |
| ·热影响区分析 | 第62-63页 |
| ·铣头和刀具的选型 | 第63页 |
| ·铣削功率的计算 | 第63-64页 |
| ·振动的影响及消除 | 第64-65页 |
| ·振动的产生和影响 | 第64-65页 |
| ·振动的消除 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 现场运用情况 | 第66-73页 |
| ·设备运行情况 | 第66-69页 |
| ·高端管件产品 | 第69-72页 |
| ·使用情况 | 第72-73页 |
| 第七章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
