嵌入式实时操作系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·嵌入式实时系统综述 | 第10-17页 |
| ·实时系统与实时操作系统 | 第10-12页 |
| ·实时操作系统与通用操作系统的区别 | 第12-16页 |
| ·实时系统的结构 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·本课题研究内容 | 第19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 2 ERTOS 的研究与设计 | 第20-45页 |
| ·体系结构 | 第20-31页 |
| ·简单结构 | 第20-21页 |
| ·单体内核结构 | 第21-22页 |
| ·层次结构 | 第22-24页 |
| ·微内核 | 第24-26页 |
| ·外核结构 | 第26页 |
| ·体系结构分析 | 第26-29页 |
| ·体系结构的发展趋势 | 第29页 |
| ·ERTOS 结构设计 | 第29-31页 |
| ·任务管理 | 第31-35页 |
| ·任务概念 | 第31-33页 |
| ·任务有限状态机 | 第33-35页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第35-41页 |
| ·信号量(Semaphore) | 第35-38页 |
| ·消息队列(Message queue) | 第38-41页 |
| ·事件标志(Eventflag) | 第41页 |
| ·内存管理 | 第41-44页 |
| ·内存管理方案 | 第41-42页 |
| ·内存结构 | 第42-43页 |
| ·内存分配算法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 ERTOS 中对实时性的考虑 | 第45-58页 |
| ·任务调度 | 第45-53页 |
| ·常见任务调度算法 | 第45-46页 |
| ·系统分析 | 第46-47页 |
| ·问题模型 | 第47-48页 |
| ·调度策略 | 第48-50页 |
| ·性能分析 | 第50-53页 |
| ·中断的快速响应 | 第53-56页 |
| ·中断上下文切换 | 第54-55页 |
| ·ERTOS 对可重入中断的支持 | 第55-56页 |
| ·在ARM 处理器上的中断上下文切换 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 实验 | 第58-73页 |
| ·实验环境 | 第58-59页 |
| ·硬件环境 | 第58-59页 |
| ·软件环境 | 第59页 |
| ·仿真实验 | 第59-63页 |
| ·实验设计 | 第59-60页 |
| ·实验结果比较及分析 | 第60-63页 |
| ·仿真实验结论 | 第63页 |
| ·ERTOS 功能测试 | 第63-65页 |
| ·测试用例设计 | 第64页 |
| ·功能测试结果 | 第64-65页 |
| ·ERTOS 性能测试 | 第65-72页 |
| ·测试指标 | 第65-66页 |
| ·性能测试原理 | 第66-68页 |
| ·性能测试步骤及结果 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·存在问题和系统展望 | 第73-75页 |
| ·系统存在的问题 | 第73-74页 |
| ·系统展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |