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基于状态观测器的复杂系统有机结构控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·引言第10-11页
   ·本课题的研究背景与现状综述第11-17页
     ·鲁棒控制理论的历史和发展第13-14页
     ·观测器的发展第14-17页
   ·本文的主要内容第17-19页
第二章 线性矩阵不等式基础第19-26页
   ·引言第19页
   ·线性矩阵不等式概念及表示方法第19-22页
   ·LMI工具箱简介第22-25页
     ·线性矩阵不等式的相关术语第22-23页
     ·线性矩阵不等式求解器第23-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 基于状态观测器的互联大系统的有机结构控制设计第26-42页
   ·引言第26页
   ·有机结构控制概念第26-28页
   ·基于LMI算法的有机结构控制第28-33页
   ·拆分矩阵法及其应用第33-38页
   ·基于状态观测器的互联大系统的有机结构控制设计第38-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 基于状态观测器的扩展结构大系统的有机结构控制设计第42-56页
   ·引言第42页
   ·扩展结构的表示方法及关联镇定的条件第42-44页
   ·有机结构控制的重新定义第44页
   ·扩展结构系统的数学模型第44-47页
   ·基于状态观测器的扩展结构大系统的鲁棒分散关联镇定第47-50页
   ·基于状态观测器的扩展结构大系统的有机结构控制设计第50-54页
   ·本章小结第54-56页
第五章 系统仿真研究第56-65页
   ·引言第56页
   ·基于状态观测器的互联大系统的有机结构控制仿真研究第56-59页
   ·基于状态观测器的扩展结构大系统的有机结构控制仿真研究第59-63页
   ·本章小结第63-65页
第六章 结论第65-67页
作者在研究生期间参与项目及发表论文第67-68页
参考文献第68-72页
致谢第72页

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