| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究背景与现状综述 | 第11-17页 |
| ·鲁棒控制理论的历史和发展 | 第13-14页 |
| ·观测器的发展 | 第14-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 线性矩阵不等式基础 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·线性矩阵不等式概念及表示方法 | 第19-22页 |
| ·LMI工具箱简介 | 第22-25页 |
| ·线性矩阵不等式的相关术语 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式求解器 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于状态观测器的互联大系统的有机结构控制设计 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·有机结构控制概念 | 第26-28页 |
| ·基于LMI算法的有机结构控制 | 第28-33页 |
| ·拆分矩阵法及其应用 | 第33-38页 |
| ·基于状态观测器的互联大系统的有机结构控制设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于状态观测器的扩展结构大系统的有机结构控制设计 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·扩展结构的表示方法及关联镇定的条件 | 第42-44页 |
| ·有机结构控制的重新定义 | 第44页 |
| ·扩展结构系统的数学模型 | 第44-47页 |
| ·基于状态观测器的扩展结构大系统的鲁棒分散关联镇定 | 第47-50页 |
| ·基于状态观测器的扩展结构大系统的有机结构控制设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统仿真研究 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于状态观测器的互联大系统的有机结构控制仿真研究 | 第56-59页 |
| ·基于状态观测器的扩展结构大系统的有机结构控制仿真研究 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| 作者在研究生期间参与项目及发表论文 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
