磁流变阻尼器减振控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CATALOG | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·磁流变阻尼减振控制发展背景 | 第13-14页 |
| ·磁流变液流变机理 | 第13页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第13-14页 |
| ·磁流变阻尼器减振控制技术 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·磁流变阻尼器研究现状 | 第14-16页 |
| ·磁流变阻尼器控制算法研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第18-20页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 磁流变阻尼器建模及其特性研究 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·磁流变液力学特性分析 | 第20-21页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型分析 | 第21-24页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第21-22页 |
| ·Bingham塑性模型 | 第22-23页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第23页 |
| ·另外几种模型分析及模型发展趋势 | 第23-24页 |
| ·一种基于磁流变阻尼特性的非线性模型 | 第24-25页 |
| ·模型仿真及阻尼特性研究 | 第25-29页 |
| ·磁流变阻尼器模型仿真 | 第25-28页 |
| ·三种模型特性分析比较 | 第28-29页 |
| ·可变阻尼力与控制电流关系研究 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 磁流变阻尼减振系统及其动力学特性分析 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·减振系统动力学特性研究 | 第31-37页 |
| ·单级减振系统分析 | 第31-32页 |
| ·两级减振系统分析 | 第32-35页 |
| ·减振系统阶跃响应分析 | 第35-37页 |
| ·磁流变阻尼减振控制系统研究 | 第37-44页 |
| ·磁流变阻尼器线性化等效模型 | 第37-40页 |
| ·基于磁流变阻尼器的两级减振系统分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 磁流变阻尼减振系统控制算法研究 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·输入激励信号 | 第45-47页 |
| ·阶跃信号 | 第45页 |
| ·正弦激励信号 | 第45-46页 |
| ·随机激励信号 | 第46-47页 |
| ·基于磁流变阻尼器的 PID控制算法 | 第47-50页 |
| ·PID(比例—积分—微分)控制基本原理 | 第47-48页 |
| ·PID控制器设计及参数整定 | 第48页 |
| ·PID控制算法仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·磁流变阻尼模糊控制算法 | 第50-55页 |
| ·模糊控制基本原理及算法流程 | 第51页 |
| ·磁流变阻尼模糊控制器设计 | 第51-53页 |
| ·模糊控制算法仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·基于磁流变阻尼器的定阻尼控制算法 | 第55-59页 |
| ·定阻尼控制算法理论分析 | 第55页 |
| ·定阻尼控制的提出及算法实现 | 第55-57页 |
| ·定阻尼控制算法仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·改进的天棚阻尼控制算法 | 第59-64页 |
| ·天棚阻尼理想模型 | 第59-61页 |
| ·改进的天棚阻尼控制算法的实现 | 第61-62页 |
| ·改进的天棚阻尼控制算法仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 磁流变阻尼控制算法仿真结果分析 | 第65-70页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·不同控制算法控制效果比较分析 | 第65-68页 |
| ·不同控制算法可行性分析 | 第68-69页 |
| ·不同控制算法优缺点比较 | 第68-69页 |
| ·不同控制算法可行性分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结和展望 | 第70-72页 |
| 1、对本文工作的总结 | 第70-71页 |
| 2、对进一步工作的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
