| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外概况和预测 | 第8-11页 |
| ·课题主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 Linux 内核实时改造技术 | 第12-22页 |
| ·Linux 实时性能分析 | 第12-16页 |
| ·基于RTAI 实时改造技术分析 | 第16-18页 |
| ·RTAI 总体结构与移植分析 | 第18-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 3 嵌入式 Linux 实时内核 RTAI 移植关键技术 | 第22-44页 |
| ·虚拟中断移植 | 第22-29页 |
| ·细粒度时钟移植 | 第29-36页 |
| ·实时内存管理移植 | 第36-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 4 嵌入式 Linux 实时内核 RTAI 性能测试 | 第44-50页 |
| ·各时间指标 | 第44-46页 |
| ·测试及结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 5 结束语 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·进一步的工作 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |