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薄壁回转体几何参数精密测量的轨迹规划

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-17页
   ·论文选题背景及国内外研究现状第10-13页
     ·薄壁回转体概述第10-11页
     ·论文选题背景第11页
     ·国内外研究概况第11-13页
   ·薄壁回转体几何参数测量技术介绍及比较第13-15页
     ·几何厚度的直接测量法第13页
     ·几何厚度的间接测量法第13-14页
     ·几何厚度各测量方法的分析比较第14-15页
   ·课题研究的意义及主要内容第15-17页
2 薄壁回转体几何参数测量系统概述第17-26页
   ·几何参数测量设备测量任务分析第17页
   ·机械系统简介第17-19页
     ·系统总体构建方案第17-18页
     ·专用夹具设计第18-19页
   ·控制系统简介第19-23页
   ·软件系统简介第23-24页
   ·本章小结第24-26页
3 测量轨迹规划的数学方法第26-48页
   ·几何参数精密测量路径的设计第26-31页
     ·测量路径的比较分析第26-29页
     ·外廓形测量路径的设计第29-30页
     ·法向壁厚测量路径的设计第30-31页
   ·数据的预处理第31-35页
     ·剔除测量数据中的奇异点第31-34页
     ·测量数据的延拓与截断第34-35页
   ·外廓面模型方程的建立第35-42页
     ·曲线曲面插值算法比较分析第35-37页
     ·三阶曲线插值算法第37-40页
     ·测头的半径补偿第40-42页
   ·测量钳运动轨迹生成算法第42-45页
     ·运动轨迹生成技术第42-43页
     ·测量钳结点的修正算法第43-44页
     ·二元线性插值算法第44-45页
   ·测量数据的一致化处理第45-46页
   ·本章小结第46-48页
4 测量轨迹规划软件开发技术第48-64页
   ·面向对象程序设计第48-49页
   ·数据处理设计第49-51页
     ·数据处理软件的总体功能第49-50页
     ·数据处理软件的各功能子模块第50-51页
   ·壁厚测量轨迹生成的软件设计第51-63页
     ·参数的设定第51-52页
     ·测量数据的读入第52-55页
     ·外轮廓曲线建模第55-57页
     ·几何厚度测量轨迹生成第57-59页
     ·迭代法反求测钳铰接点坐标所对应的外廓点坐标第59-60页
     ·运动程序G代码的生成第60-63页
   ·本章小结第63-64页
5 测量系统精度的分析补偿及校准方法第64-74页
   ·测量系统精度的分析补偿第64-68页
     ·机床定位精度及回程间隙补偿第64-65页
     ·直线轴定位精度二维补偿第65-66页
     ·测钳铰接点轨迹误差对壁厚测量精度的影响第66-68页
   ·薄壁回转体几何测量设备校准方法的研究第68-72页
     ·法向壁厚测量精度校准方法第68-71页
     ·外廓形测量精度校准方法第71-72页
   ·本章小结第72-74页
结论第74-76页
参考文献第76-79页
附录A 薄壁回转体几何参数测量设备实物照片第79-80页
附录B 几何厚度误差图界面第80-81页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第81-82页
致谢第82-83页

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