游戏引擎中基于计算机视觉的新型交互系统的实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·计算机立体视觉技术 | 第12-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·课题背景 | 第16-17页 |
| ·本文的研究意义及应用领域 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究工作和创新之处 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 立体视觉的问题和技术 | 第21-31页 |
| ·立体视觉的问题 | 第21-23页 |
| ·关键问题的技术分析 | 第23-29页 |
| ·摄像头模型 | 第23-25页 |
| ·图像滤波处理 | 第25-26页 |
| ·特征提取 | 第26-28页 |
| ·图像匹配 | 第28-29页 |
| ·关于OpenCV函数库 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统总体结构 | 第31-44页 |
| ·游戏引擎的架构和功能介绍 | 第31-33页 |
| ·本课题在游戏引擎中的位置 | 第33-35页 |
| ·本系统的详细架构 | 第35-39页 |
| ·系统宏观架构 | 第35页 |
| ·硬件平台 | 第35-36页 |
| ·软件平台架构 | 第36-39页 |
| ·系统的处理流程 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 双目视觉采集平台搭建 | 第44-51页 |
| ·视觉采集设备及其模型参数 | 第44-45页 |
| ·工作平台的搭建和参数测量 | 第45-47页 |
| ·工作平台的搭建 | 第45-46页 |
| ·系统参数的测量和计算 | 第46-47页 |
| ·摄像头参数标定 | 第47-50页 |
| ·使用二维靶标标定内部参数 | 第48-50页 |
| ·本系统标定的特殊性 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 图像的预处理和特征提取 | 第51-63页 |
| ·对采集图像进行滤波处理 | 第51-55页 |
| ·滤波阶段采用的方案 | 第51-52页 |
| ·滤波阶段的流程 | 第52-54页 |
| ·滤波结果分析 | 第54-55页 |
| ·特征信息的提取 | 第55-62页 |
| ·特征信息提取的问题和解决 | 第55-56页 |
| ·SUSAN角点提取 | 第56-58页 |
| ·边缘描述点检测 | 第58-59页 |
| ·特征点收缩处理 | 第59-60页 |
| ·特征点提取的流程 | 第60-62页 |
| ·特征点提取结果 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 图像间对应关系的匹配 | 第63-72页 |
| ·对图像对的预匹配 | 第63-68页 |
| ·使用极几何关系进行极线校正 | 第63-65页 |
| ·使用单应性获取图像的横向偏差 | 第65-68页 |
| ·图像匹配过程 | 第68-69页 |
| ·在两幅图像中搜索匹配信息 | 第68-69页 |
| ·使用前景信息进行偏差校正 | 第69页 |
| ·匹配的流程和结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 空间信息还原和作为控制信号 | 第72-79页 |
| ·提取空间信息并重建模型 | 第72-75页 |
| ·空间还原的一般情况 | 第72-74页 |
| ·平行摄像头的空间还原 | 第74-75页 |
| ·本系统的平台选择 | 第75页 |
| ·系统应用分析与信号输入设计 | 第75-78页 |
| ·系统的应用分析 | 第75-77页 |
| ·信号转换设计 | 第77-78页 |
| ·系统实验结果 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第八章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 个人简历及学习期间发表的论文 | 第85页 |
