| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机的发展情况 | 第14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 开关磁阻电机的理论基础 | 第17-27页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的构成 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机的基本分析 | 第19-25页 |
| ·电磁转矩 | 第20-21页 |
| ·基本电路方程 | 第21-23页 |
| ·绕组电流分析 | 第23-24页 |
| ·调速特性 | 第24页 |
| ·控制策略 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的特点 | 第25-27页 |
| 3 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·嵌入式系统和嵌入式操作系统 | 第27-32页 |
| ·嵌入式系统 | 第27-28页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第28-29页 |
| ·实时操作系统 | 第29-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介 | 第32-39页 |
| 4 μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植 | 第39-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植需要处理器满足的条件 | 第39-40页 |
| ·具体移植过程 | 第40-47页 |
| ·OS_CPU.h头文件 | 第40-41页 |
| ·OS_CPU.c文件 | 第41-43页 |
| ·OS_CPU_A.asm文件 | 第43-46页 |
| ·INCLUDES.h头文件 | 第46-47页 |
| ·OS_CFG.h文件 | 第47页 |
| ·测试移植代码 | 第47-48页 |
| ·移植中出现的问题 | 第48-49页 |
| 5 开关磁阻电机在μC/OS-Ⅱ平台上应用程序的设计 | 第49-59页 |
| ·前后台模式下系统的软件结构 | 第49-50页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ嵌入式平台下系统的软件结构 | 第50-57页 |
| ·主函数main() | 第50-51页 |
| ·任务程序 | 第51-54页 |
| ·中断服务程序 | 第54-55页 |
| ·任务中调用的功能子程序 | 第55-57页 |
| ·RTOS应用于DSP中存在的问题 | 第57-59页 |
| 6 开关磁阻电机的滑模变结构控制 | 第59-75页 |
| ·滑模变结构控制 | 第59-63页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第59-60页 |
| ·滑模控制器设计的基本方法 | 第60-61页 |
| ·离散滑模变结构 | 第61-62页 |
| ·滑模变结构控制器的鲁棒性及抖振问题 | 第62-63页 |
| ·开关磁阻电机的滑模变结构控制的设计 | 第63-68页 |
| ·速度控制 | 第63-67页 |
| ·电流控制 | 第67-68页 |
| ·软件实现 | 第68页 |
| ·系统仿真 | 第68-75页 |
| ·模型的建立 | 第70-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-75页 |
| 7 实验结果及分析 | 第75-81页 |
| ·实验装置 | 第75-76页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在开关磁阻电机中应用的结果分析 | 第76-77页 |
| ·开关磁阻电机的滑模变结构性能分析 | 第77-81页 |
| 8 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录A | 第85-89页 |
| 作者简历 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |