| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·全液压推土机研究概况及趋势 | 第12-14页 |
| ·全液压推土机国外研究历程及现状 | 第12-13页 |
| ·全液压推土机国内研究历程及现状 | 第13-14页 |
| ·全液压推土机整机参数匹配与功率控制研究概况 | 第14-18页 |
| ·参数匹配研究概况 | 第14-15页 |
| ·功率控制研究概况 | 第15-18页 |
| ·工程车辆自适应控制的发展及研究现状 | 第18-19页 |
| ·本课题的背景和意义 | 第19-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 全液压推土机整机参数匹配理论分析 | 第22-34页 |
| ·全液压推土机结构组成与功率控制原理 | 第22-23页 |
| ·全液压推土机液压驱动系统结构组成 | 第22-23页 |
| ·功率自适应控制原理 | 第23页 |
| ·全液压推土机运动学与动力学 | 第23-25页 |
| ·全液压推土机运动学 | 第24页 |
| ·全液压推土机动力学 | 第24-25页 |
| ·行驶液压驱动系统性能参数匹配分析 | 第25-30页 |
| ·发动机功率选择及其负荷匹配确定 | 第25页 |
| ·发动机与液压变量泵参数匹配与控制 | 第25-28页 |
| ·变量液压马达的驱动方式与选择 | 第28-30页 |
| ·泵与马达的排量匹配 | 第30页 |
| ·全液压推土机滑转率分析 | 第30-31页 |
| ·滑转率定义 | 第30-31页 |
| ·滑转率与切线牵引力 | 第31页 |
| ·全液压推土机液压传动系统效率分析 | 第31-34页 |
| ·液压变量泵的效率理论分析 | 第32页 |
| ·液压变量马达的效率理论分析 | 第32-33页 |
| ·液压变量泵-马达的总效率理论分析 | 第33-34页 |
| 第三章 全液压推土机关键参数匹配分析计算 | 第34-41页 |
| ·发动机主要性能参数确定 | 第34-35页 |
| ·发动机选型 | 第34页 |
| ·发动机主要性能参数分析 | 第34-35页 |
| ·工作质量以及牵引力匹配计算 | 第35-36页 |
| ·全液压推土机工作质量确定 | 第35页 |
| ·全液压推土机牵引力计算 | 第35-36页 |
| ·液压泵与马达性能参数匹配计算 | 第36-37页 |
| ·马达参数选择计算 | 第36-37页 |
| ·泵参数选择计算 | 第37页 |
| ·工作压力的匹配计算 | 第37-39页 |
| ·液压系统额定压力的确定与匹配计算 | 第37-38页 |
| ·液压系统最高压力的确定与匹配计算 | 第38-39页 |
| ·工作转速的匹配计算 | 第39-41页 |
| ·泵转速的匹配计算 | 第39页 |
| ·马达转速的匹配计算 | 第39-41页 |
| 第四章 全液压推土机功率控制系统数学模型 | 第41-54页 |
| ·发动机油门控制模块的数学模型 | 第41-42页 |
| ·推土机油门控制特点 | 第41页 |
| ·发动机油门控制器数学模型 | 第41-42页 |
| ·变量泵调节机构模型的建立 | 第42-48页 |
| ·三位四通电液比例方向流量阀 | 第42-44页 |
| ·伺服变量机构 | 第44-47页 |
| ·变量泵活塞—斜盘倾角 | 第47-48页 |
| ·变量马达调节机构模型的建立 | 第48-50页 |
| ·二位三通电液比例方向流量阀 | 第48-49页 |
| ·马达排量调节阀控缸模型 | 第49-50页 |
| ·马达活塞—斜轴模型 | 第50页 |
| ·负载等效处理 | 第50-54页 |
| ·控制油缸负载 | 第50-52页 |
| ·液压马达负载 | 第52-54页 |
| 第五章 全液压推土机功率自适应控制方法及控制算法研究 | 第54-65页 |
| ·全液压推土机功率自适应控制策略 | 第54-58页 |
| ·泵及马达排量比与电流关系 | 第54-55页 |
| ·功率自适应控制策略 | 第55-57页 |
| ·控制方法的确定及其控制参数的选择 | 第57-58页 |
| ·模糊自适应PID控制方案设计 | 第58-62页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第58-60页 |
| ·控制算法设计 | 第60-62页 |
| ·单神经元自适应PID控制方案设计 | 第62-65页 |
| ·单神经元模型 | 第62-63页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法设计 | 第63-65页 |
| 第六章 系统仿真研究与结果分析 | 第65-78页 |
| ·联合仿真平台 | 第65-66页 |
| ·AMEsim软件简介 | 第65页 |
| ·MATLAB/Simulink概述 | 第65页 |
| ·联合仿真平台的建立 | 第65-66页 |
| ·仿真模型的建立 | 第66-74页 |
| ·AMEsim仿真环境下机械液压模型及参数设置 | 第66-70页 |
| ·Simulink仿真环境下控制模块模型及参数设置 | 第70-71页 |
| ·联合仿真环境下功率自适应模型 | 第71-74页 |
| ·系统动态特性仿真 | 第74-78页 |
| ·系统阶跃响应性能仿真 | 第74-75页 |
| ·系统正弦响应性能仿真 | 第75-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录Ⅰ 读研期间的研究成果 | 第84页 |