基于DSP及机器视觉的道路识别与障碍物检测
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·智能车辆概述 | 第8-9页 |
| ·智能车辆在车辆安全领域的应用 | 第9-10页 |
| ·基于机器视觉的汽车主动安全系统 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11-13页 |
| ·论文安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 系统总体方案选择与设计概述 | 第14-21页 |
| ·硬件系统概述 | 第14-18页 |
| ·系统硬件方案的设计与选型 | 第14-15页 |
| ·TMS320C54x DSP 概述 | 第15-18页 |
| ·软件系统概述 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 道路图像的预处理 | 第21-31页 |
| ·道路图象的预处理算法分析 | 第21-30页 |
| ·图象的滤波 | 第21-27页 |
| ·边缘检测概述 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 车道识别 | 第31-49页 |
| ·车道识别概述 | 第31-33页 |
| ·几种典型的道路识别技术 | 第33-37页 |
| ·本系统的车道检测算法 | 第37-48页 |
| ·二值化图象分割算法概述 | 第37-39页 |
| ·二值化算法 | 第39-43页 |
| ·车道线的采样拟合概述 | 第43-46页 |
| ·车道样本点的采样与重建 | 第46-48页 |
| ·结果及分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 障碍物识别 | 第49-61页 |
| ·障碍物识别算法概述 | 第49-52页 |
| ·基于特征的障碍物识别 | 第49-51页 |
| ·基于运动的方法 | 第51-52页 |
| ·基于立体视觉的障碍物检测 | 第52页 |
| ·系统的障碍物识别算法 | 第52-59页 |
| ·试验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 DSP 软件实现 | 第61-71页 |
| ·DSP 软件开发概述 | 第61-66页 |
| ·DSP 的软件开发途径 | 第61-63页 |
| ·cmd 连接文件 | 第63-66页 |
| ·本DSP 软件系统的实现 | 第66-70页 |
| ·系统初始化 | 第66-68页 |
| ·开中断 | 第68-70页 |
| ·设置输出状态标记并进入死循环等待中断发生 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与期望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75页 |
