| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·井下人员定位系统的研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 井下无线通信系统的技术指标与方案设计 | 第16-32页 |
| ·无线通信系统的技术选择 | 第16-18页 |
| ·系统频率的选择 | 第18-21页 |
| ·无线信道特性分析 | 第21-23页 |
| ·基站信号覆盖范围 | 第23-28页 |
| ·数据传输与通信距离 | 第23-25页 |
| ·对数距离路径损耗的基站覆盖 | 第25-28页 |
| ·小尺度多径衰落分析 | 第28-29页 |
| ·信源编码方案 | 第29-32页 |
| 第3章 井下人员定位系统的技术基础与总体设计 | 第32-41页 |
| ·无线射频技术及其应用 | 第32-34页 |
| ·无线射频技术的概念及发展 | 第32页 |
| ·无线射频技术的系统构成 | 第32-34页 |
| ·无线局域网IEEE802.11 标准及其CSMA/CA 协议 | 第34-38页 |
| ·IEEE802.11 标准 | 第35-37页 |
| ·IEEE802.11 标准的MAC 层协议 | 第37-38页 |
| ·井下人员定位系统的总体设计 | 第38-41页 |
| ·井下人员定位系统的总体方案设计 | 第38-39页 |
| ·系统的结构和功能 | 第39-41页 |
| 第4章 无线定位终端的硬件设计与实现 | 第41-48页 |
| ·无线收发芯片NRF9E5 | 第41-43页 |
| ·无线收发模块的芯片选择 | 第41页 |
| ·nRF9E5 功能描述 | 第41-43页 |
| ·基于NRF9E5 的无线定位模块的硬件设计 | 第43-46页 |
| ·整体设计 | 第43-44页 |
| ·电源管理模块 | 第44页 |
| ·程序存储器模块 | 第44-45页 |
| ·天线设计 | 第45-46页 |
| ·基站模块的硬件设计 | 第46-48页 |
| 第5章 无线定位系统的软件设计与实现 | 第48-78页 |
| ·系统的网络拓扑结构 | 第48页 |
| ·接入控制机制 | 第48-54页 |
| ·载波侦听多址接入（CSMA/CA）协议 | 第48-50页 |
| ·请求发送/清除发送（RTS/CTS）方案 | 第50-51页 |
| ·CSMA/CA 协议中的冲突避免功能 | 第51-54页 |
| ·NRF9E5 模块初始化 | 第54-59页 |
| ·nRF9E5 的片内CPU 初始化 | 第54-56页 |
| ·射频部分nRF905 初始化 | 第56-59页 |
| ·数据帧格式 | 第59-63页 |
| ·IEEE802.11 的MAC 帧格式 | 第59-61页 |
| ·nRF9E5 的数据帧格式 | 第61-62页 |
| ·控制帧结构 | 第62-63页 |
| ·广播信号帧和数据帧结构 | 第63页 |
| ·数据同步与循环冗余校验 | 第63-65页 |
| ·系统软件模块设计 | 第65-75页 |
| ·基站与射频卡的数据传输过程 | 第65-67页 |
| ·重要功能函数 | 第67-72页 |
| ·基站数据收发的设计与实现 | 第72-74页 |
| ·射频卡数据收发的设计与实现 | 第74-75页 |
| ·隐蔽终端 | 第75-78页 |
| ·隐蔽终端问题 | 第75-76页 |
| ·系统的防碰撞性能分析 | 第76-78页 |
| 第6章 系统调试及测试 | 第78-83页 |
| ·系统开发环境与调试工具 | 第78-79页 |
| ·节点通信测试 | 第79-81页 |
| ·测试方法及目的 | 第79页 |
| ·测试结果 | 第79-81页 |
| ·网络性能分析与测试 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第90页 |