| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 符号表 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·无刷双馈电机的发展 | 第11-12页 |
| ·无刷双馈电机国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| ·无刷双馈电机数学模型的研究现状 | 第12-13页 |
| ·无刷双馈电机控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷双馈电机的基本理论 | 第15-32页 |
| ·无刷双馈电机的结构 | 第15-19页 |
| ·定子绕组的结构 | 第15-16页 |
| ·转子绕组结构 | 第16-19页 |
| ·无刷双馈电机的数学模型 | 第19-28页 |
| ·无刷双馈电机的多回路模型 | 第19-28页 |
| ·无刷双馈电机的运行方式 | 第28-32页 |
| ·异步运行方式 | 第28-29页 |
| ·同步运行方式 | 第29页 |
| ·双馈运行方式 | 第29-31页 |
| ·发电运行方式 | 第31-32页 |
| 第三章 无刷双馈电机的直接转矩控制 | 第32-38页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第32-33页 |
| ·无刷双馈电机直接转矩控制系统的实现 | 第33-36页 |
| ·转子速d-q坐标系电磁转矩的计算方法 | 第33-34页 |
| ·静止坐标系下电磁转矩的计算 | 第34-35页 |
| ·磁链观测 | 第35-36页 |
| ·开关表 | 第36页 |
| ·传统直接转矩控制系统存在的问题分析 | 第36-38页 |
| 第四章 SVPWM控制方式 | 第38-47页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第38-39页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第39-42页 |
| ·SVPWM空间矢量脉宽调制控制理论 | 第42-47页 |
| ·t_1、t_2和t_0的计算 | 第44-46页 |
| ·扇区号的确定 | 第46-47页 |
| 第五章 无刷双馈电机的间接转矩控制 | 第47-59页 |
| ·异步电机的间接转矩控制 | 第47-48页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制解决的主要问题 | 第48-49页 |
| ·控制绕组磁链静态角的计算 | 第49页 |
| ·转矩观测 | 第49页 |
| ·磁链观测 | 第49页 |
| ·无刷双馈电机的间接转矩控制 | 第49-53页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制原理 | 第50页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制系统介绍 | 第50-52页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制计算过程 | 第52-53页 |
| ·BDFM间接转矩控制系统的MATLAB仿真建模 | 第53-59页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制系统建模 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-59页 |
| 第六章 无刷双馈电机间接转矩控制系统的实现 | 第59-89页 |
| ·系统的硬件构成 | 第59-61页 |
| ·系统主电路 | 第60页 |
| ·DSP控制回路 | 第60-61页 |
| ·保护电路 | 第61页 |
| ·信号采集电路 | 第61页 |
| ·系统的软件构成 | 第61-65页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制系统软件流程图 | 第62-63页 |
| ·下溢中断子程序软件流程图 | 第63-64页 |
| ·计算控制绕组磁链角度变化流程图 | 第64-65页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制实验结果分析 | 第65-89页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制系统调速性能实验结果 | 第65-75页 |
| ·间接和直接转矩控制系统空载调速性能实验结果对比 | 第75-79页 |
| ·无刷双馈电机间接转矩控制系统抗扰性能实验结果 | 第79-82页 |
| ·间接和直接转矩控制系统低频时抗负载扰动实验结果对比 | 第82-87页 |
| ·超低频电流波形比较 | 第87-88页 |
| ·实验结果分析 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第89-90页 |
| ·进一步研究方向 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95-97页 |
| 附录1 无刷双馈电机转子结构图 | 第95页 |
| 附录2 无刷双馈电机定子结构图 | 第95-96页 |
| 附录3 无刷双馈电机样机图 | 第96页 |
| 附录4 交流调速实验平台控制回路 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第98页 |