| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·基于 Backstepping 的非线性系统控制设计的研究概况 | 第11-14页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·基于 Backstepping 的非线性系统控制设计的研究现状 | 第12-14页 |
| ·存在的问题 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-23页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第16-18页 |
| ·Backstepping 设计原理 | 第18-21页 |
| ·相关的微分几何概念 | 第21-22页 |
| ·需要的引理 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 Backstepping 的一类多输入非线性系统的控制设计 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于 Backstepping 的控制器设计 | 第23-30页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·控制器设计 | 第24-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·算例仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于 Backstepping 的一类含有非线性参数的不确定互联系统的鲁棒自适应控制设计 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于 Backstepping 的控制器和自适应律设计 | 第31-44页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·控制器和自适应律设计 | 第32-40页 |
| ·算例仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
