| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外电子罗盘研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究目标 | 第12-13页 |
| 第2章 电子罗盘的 TMS320VC5402DSP软件设计 | 第13-33页 |
| ·TMS320VC5402DSP软件设计的硬件环境 | 第13-17页 |
| ·TMS320VC5402DSP芯片简介 | 第13-14页 |
| ·TMS320VC540ZDSP外围电路简介 | 第14-17页 |
| ·软件的系统结构分析和构建 | 第17-20页 |
| ·数据采集 | 第20-22页 |
| ·AD7685的时序分析 | 第20页 |
| ·TMS320VC5402DSP和 AD7685的接口设计 | 第20-22页 |
| ·姿态角和方位角的求解 | 第22-24页 |
| ·姿态角和方位角求解的算法 | 第22-23页 |
| ·姿态角和方位角求解的实现 | 第23-24页 |
| ·数据通讯 | 第24-26页 |
| ·RS232通讯简介 | 第24-25页 |
| ·TMS320VC5402DSP和PC机通讯 | 第25-26页 |
| ·在线编程Boot | 第26-32页 |
| ·自举表的建立 | 第28-30页 |
| ·FLASH在线烧写 | 第30-32页 |
| ·FLASH作为外部数据区 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 非正交三维磁轴的正交修正方法研究 | 第33-41页 |
| ·非正交三维磁轴的正交修正理论分析 | 第33-35页 |
| ·物理磁轴的非正交因素及其影响 | 第33页 |
| ·非正交三轴传感器测量模型推导 | 第33-35页 |
| ·参数求解方法 | 第35-38页 |
| ·基于最小二乘法的求解公式推导 | 第35-37页 |
| ·求解方程组的算法描述与可行性分析 | 第37-38页 |
| ·实验结果及其分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 电子罗盘的测试及演示平台 | 第41-49页 |
| ·平台界面设计 | 第41-43页 |
| ·平台功能设计 | 第43-48页 |
| ·功能模块结构和分析 | 第43-44页 |
| ·平台和 TMS320VC5402DSP通讯 | 第44-45页 |
| ·正交修正算法的实现 | 第45-47页 |
| ·平台上实时数据显示 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 数字滤波器的设计 | 第49-62页 |
| ·噪声分析 | 第49页 |
| ·数字滤波器的设计方案 | 第49-61页 |
| ·数字滤波器的简介 | 第49-50页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第50-58页 |
| ·陷波器的设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 电子罗盘的罗差分析和补偿算法分析 | 第62-67页 |
| ·磁阻式电子罗盘的罗差分析 | 第62页 |
| ·常用的罗差补偿方法及其比较 | 第62-66页 |
| ·神经网络误差补偿法 | 第62-63页 |
| ·最小二乘误差补偿法 | 第63页 |
| ·椭圆拟合补偿法 | 第63-65页 |
| ·最佳椭圆拟合补偿法 | 第65页 |
| ·各种方法的比较 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结果及分析 | 第67-69页 |
| ·系统性能分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 用于正交修正的数据截图 | 第76-78页 |
