| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| §1.1 引言 | 第10-11页 |
| §1.2 导航信息处理平台概述 | 第11页 |
| §1.3 嵌入式实时操作系统 | 第11-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-13页 |
| ·实时操作系统 | 第13-14页 |
| ·几种常见的嵌入式实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第15-16页 |
| §1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 处理平台的硬件实现 | 第18-26页 |
| §2.1 系统硬件平台总体方案 | 第18-19页 |
| §2.2 处理平台总线设计 | 第19-23页 |
| ·总线概述 | 第19页 |
| ·PCI总线特点 | 第19-20页 |
| ·PCI总线信号定义 | 第20-21页 |
| ·处理平台总线设计 | 第21-23页 |
| §2.3 各模块设计 | 第23-25页 |
| ·器件选型 | 第23-24页 |
| ·PCI底板 | 第24页 |
| ·信号处理单元 | 第24-25页 |
| §2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 导航信息处理平台软件构架及VxWorks操作系统移植 | 第26-32页 |
| §3.1 软件总体构架 | 第26页 |
| §3.2 VxWorks BSP | 第26-27页 |
| §3.3 BSP设计 | 第27-30页 |
| ·设计目标 | 第27-28页 |
| ·BSP文件的修改 | 第28-30页 |
| §3.4 系统启动的实现 | 第30-31页 |
| ·编译引导文件 | 第30-31页 |
| ·建立引导扇区 | 第31页 |
| §3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 PCI驱动程序设计 | 第32-37页 |
| §4.1 VxWorks下PCI驱动设计概述 | 第32-34页 |
| ·PCI配置空间 | 第32-33页 |
| ·PCI设备中断 | 第33页 |
| ·PCI地址映射 | 第33-34页 |
| §4.2 TMS320C6x可加载的PCI驱动程序的实现 | 第34-36页 |
| ·设备安装 | 第34-35页 |
| ·设备读写 | 第35页 |
| ·中断服务程序 | 第35页 |
| ·DMA | 第35-36页 |
| §4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 网络通信设计 | 第37-47页 |
| §5.1 VxWorks的网络系统 | 第37-38页 |
| ·VxWorks的网络系统概述 | 第37页 |
| ·VxWorks网络系统层次结构 | 第37-38页 |
| §5.2 网络驱动加载配置 | 第38-41页 |
| ·END设备驱动装载过程 | 第39页 |
| ·双网卡驱动的加入 | 第39-41页 |
| §5.3 双网卡冗余备份 | 第41-42页 |
| ·冗余备份的概念 | 第41页 |
| ·冗余备份的实现 | 第41-42页 |
| §5.4 通信协议的实现 | 第42-46页 |
| ·网络通信协议 | 第42-44页 |
| ·套接字通信的实现 | 第44-46页 |
| §5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 结束语 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 作者在硕士期间发表论文情况 | 第50页 |