| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外发展研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内发展研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·论文的结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车转向动力学系统模型的建立 | 第17-29页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第19-23页 |
| ·模型的实现及仿真实例 | 第23-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车转向稳定性分析及控制策略 | 第29-37页 |
| ·稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·侧滑产生 | 第29-30页 |
| ·侧滑分析 | 第30-32页 |
| ·汽车转向稳定性判定 | 第32-35页 |
| ·控制变量名义值 | 第32-35页 |
| ·车辆状态判断 | 第35页 |
| ·控制策略 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第四章 汽车转向防侧滑控制方法研究 | 第37-53页 |
| ·基于模糊控制的研究 | 第37-40页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第37-38页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第39页 |
| ·基于模糊控制理论的直接横摆力矩控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·基于主动前轮转向与横摆力矩组合控制的模糊控制研究 | 第40-44页 |
| ·两自由度车辆模型 | 第41-42页 |
| ·参考模型 | 第42页 |
| ·前馈补偿控制器 | 第42-43页 |
| ·模糊反馈控制器 | 第43-44页 |
| ·基于预测控制的研究 | 第44-49页 |
| ·广义预测控制基本原理 | 第44-46页 |
| ·非线性预测控制算法 | 第46-49页 |
| ·制动力控制策略研究 | 第49-51页 |
| ·基于ABS 的车辆稳定性控制研究 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 汽车转向防侧滑控制的仿真分析 | 第53-67页 |
| ·控制模块 | 第53-55页 |
| ·模糊控制模块 | 第53-54页 |
| ·联合控制模块 | 第54页 |
| ·预测控制模块 | 第54-55页 |
| ·基于ABS 的车辆稳定性控制系统模块 | 第55页 |
| ·控制系统仿真验证 | 第55-64页 |
| ·模糊控制系统的验证 | 第55-58页 |
| ·联合控制系统的验证 | 第58-61页 |
| ·预测控制系统的验证 | 第61-62页 |
| ·基于ABS 的车辆稳定性控制的验证 | 第62-64页 |
| ·对若干问题的讨论 | 第64-65页 |
| ·驾驶员转向意图的识别 | 第64-65页 |
| ·路况识别 | 第65页 |
| ·控制时机的选择 | 第65页 |
| ·将模糊与预测控制相结合 | 第65页 |
| ·本章小节 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-71页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·进一步研究设想 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间参与的科研项目及发表论文 | 第77页 |