| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·电动轮驱动汽车电子差速技术概述 | 第10-13页 |
| ·电动轮驱动技术概述 | 第10页 |
| ·传统汽车轮间差速器的工作原理 | 第10-13页 |
| ·电动轮驱动汽车电子差速技术 | 第13页 |
| ·电动轮驱动系统电子差速技术研究的发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究发展和现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究发展和现状 | 第15-16页 |
| ·本文的选题意义及主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·论文选题意义 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 MACCP的动力学仿真建模 | 第19-33页 |
| ·MACCP简介 | 第19-20页 |
| ·汽车动力学建模方法 | 第20页 |
| ·汽车动力学仿真应用软件介绍 | 第20-22页 |
| ·机械系统动力学分析软件ADAMS | 第20-22页 |
| ·大型数学软件Matlab简介 | 第22页 |
| ·MACCP的动力学建模 | 第22-29页 |
| ·前、后悬架建模 | 第23-26页 |
| ·悬架弹簧参数的确定 | 第26页 |
| ·转向系统参数选择及建模 | 第26-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-28页 |
| ·路面模型 | 第28-29页 |
| ·MACCP整体模型 | 第29页 |
| ·MACCP动力学仿真 | 第29-32页 |
| ·加速仿真工况 | 第30-31页 |
| ·阶跃输入工况仿真 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 小型电机试验台开发及电动轮驱动电机控制 | 第33-50页 |
| ·试验台概述 | 第33-37页 |
| ·试验台工作原理 | 第33-34页 |
| ·电机及其控制系统 | 第34页 |
| ·加载设备 | 第34-35页 |
| ·测量系统 | 第35页 |
| ·台架体 | 第35-37页 |
| ·电机试验台硬件简介 | 第37-39页 |
| ·TMS320 DSP2407A芯片概述 | 第37-38页 |
| ·基于DSP2407 的电机测控系统 | 第38-39页 |
| ·电动机电流控制策略 | 第39-43页 |
| ·电动机转矩特性 | 第39-40页 |
| ·PWM控制 | 第40-41页 |
| ·电动机电流PID控制策略 | 第41-43页 |
| ·电机控制策略的试验研究 | 第43-49页 |
| ·试验方案选择 | 第43-45页 |
| ·试验结果分析 | 第45-48页 |
| ·电机测定参数试验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 实现MACCP的直线行驶、转弯的差速控制策略与仿真 | 第50-71页 |
| ·电动轮驱动汽车差速技术概述 | 第50-51页 |
| ·电动轮驱动汽车自适应差速技术的力学原理分析 | 第51-55页 |
| ·纵向滑移率的概念 | 第51-52页 |
| ·传统车辆驱动桥与非驱动桥的轮间差速 | 第52-53页 |
| ·电动轮汽车自适应差速原理 | 第53-55页 |
| ·电机力矩作为反馈的电动轮自适应差速仿真分析 | 第55-59页 |
| ·转向角阶跃仿真工况 | 第56-57页 |
| ·车轮滚动半径不同时的仿真工况 | 第57-58页 |
| ·不同输入转矩的仿真工况 | 第58-59页 |
| ·反馈变量的选取及控制器结构 | 第59-62页 |
| ·几种反馈变量选取方案的比较 | 第59-60页 |
| ·控制器结构 | 第60-62页 |
| ·横摆角速度作为控制目标的仿真试验研究 | 第62-66页 |
| ·撒手直线行驶（有扰动） | 第62-64页 |
| ·MACCP转弯行驶控制工况仿真研究 | 第64-66页 |
| ·转向系统摩擦对MACCP行驶稳定性的影响 | 第66-69页 |
| ·转向系统干摩擦的确定 | 第66-68页 |
| ·驱动力矩的波动 | 第68页 |
| ·转向系统摩擦与车辆行驶稳定性的关系 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 全文总结与研究展望 | 第71-74页 |
| 论文主要内容总结 | 第71-72页 |
| 未来工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| ABSTRACT | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 导师及作者简介 | 第83页 |