| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 1 绪论 | 第18-27页 |
| ·课题背景与意义 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-25页 |
| ·国外球转子理论发展现状与应用 | 第19-22页 |
| ·国内球转子理论发展与应用 | 第22-25页 |
| ·本文的研究目的、手段及主要内容 | 第25-27页 |
| 2 引信球转子动力学分析 | 第27-43页 |
| ·球转子工作原理简介 | 第27-28页 |
| ·运动参考系的选取与欧拉动力学方程 | 第28-31页 |
| ·球转子受力分析 | 第31-41页 |
| ·后坐力主矢F_s或爬行力主矢F_p | 第31-32页 |
| ·后坐力主矩M_s或爬行力主矩M_p | 第32-33页 |
| ·离心惯性力F_c | 第33-34页 |
| ·离心惯性力矩M_c | 第34-36页 |
| ·哥氏惯性力F_k | 第36-37页 |
| ·哥氏惯性力矩M_k | 第37-38页 |
| ·球转子腔室对球转子的约束反力 | 第38-41页 |
| ·球转子动力学分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 引信球转子旋转偏心分析 | 第43-68页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·蒙特卡罗法简介 | 第43-44页 |
| ·蒙特卡罗法及其计算机实现 | 第44-45页 |
| ·引信球转子旋转偏心的蒙特卡罗分析 | 第45-54页 |
| ·基本假设 | 第45-46页 |
| ·某小口径火炮引信球转子旋转偏心求解分析 | 第46-54页 |
| ·引信球转子旋转偏心的概率统计法与极值法分析 | 第54-59页 |
| ·旋转偏心的概率统计法分析 | 第54-59页 |
| ·旋转偏心的极值法分析 | 第59页 |
| ·国内球转子引信旋转偏心求解 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 4 引信球转子起动特性分析 | 第68-98页 |
| ·球转子起动时刻受力平衡方程组 | 第68-81页 |
| ·X_C<0,Y_C≥0(第Ⅱ象限,第Ⅵ象限) | 第73-74页 |
| ·X_C<0,Y_C<0(第Ⅲ象限,第Ⅶ象限) | 第74-76页 |
| ·X_C>0,Y_C<0(第Ⅳ象限,第Ⅷ象限) | 第76-78页 |
| ·X_C=0球转子起动时刻受力平衡方程组 | 第78-81页 |
| ·球转子起动时刻判定 | 第81-83页 |
| ·非线性方程组求解简介 | 第81-83页 |
| ·球转子可靠起动判定及起动点求解 | 第83页 |
| ·引信球转子起动点判定 | 第83-86页 |
| ·引信球转子动力学参数求解 | 第83-84页 |
| ·引信球转子起动点求解 | 第84-86页 |
| ·球转子机构设计参数和弹道环境对起动特性的影响 | 第86-96页 |
| ·后坐摩擦系数f_1对起动特性的影响 | 第88页 |
| ·离心摩擦系数f_2对起动特性的影响 | 第88-89页 |
| ·旋转偏心a对起动特性的影响 | 第89-90页 |
| ·球转子半径R对起动特性的影响 | 第90页 |
| ·球转子密度ρ对起动特性的影响 | 第90-91页 |
| ·弹丸膛口转速ω_g对起动特性的影响 | 第91-92页 |
| ·极转动惯量I_ζ与赤道转动惯量I_ξ、I_η对起动特性的影响 | 第92页 |
| ·初始章动角θ_0对起动特性的影响 | 第92-93页 |
| ·质心位置X_C对起动特性的影响 | 第93-96页 |
| ·球转子机构设计原则 | 第96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 5 引信球转子动力学数值仿真 | 第98-128页 |
| ·引信球转子解除保险过程数值仿真 | 第98-117页 |
| ·吉尔方法说明 | 第98-100页 |
| ·球转子解除保险运动微分方程组求解程序流程图 | 第100-103页 |
| ·引信球转子机构设计参数和弹道环境对运动特性的影响 | 第103-117页 |
| ·球转子机构设计原则 | 第117页 |
| ·引信球转子机构动力学仿真 | 第117-124页 |
| ·球转子引信炮口保险距离与可靠解除保险距离分析 | 第124-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 6 引信球转子动态平衡角分析 | 第128-148页 |
| ·球转子运动终止时刻受力平衡方程组 | 第128-140页 |
| ·X_C<0、Y_C≥0(第Ⅱ象限,第Ⅵ象限) | 第131-132页 |
| ·X_C<0、Y_C<0(第Ⅲ象限,第Ⅶ象限) | 第132-134页 |
| ·X_C>0、Y_C<0(第Ⅳ象限,第Ⅷ象限) | 第134-136页 |
| ·X_C=0球转子运动终止时刻受力平衡方程组 | 第136-140页 |
| ·国内球转子引信动态平衡角求解 | 第140-142页 |
| ·球转子机构设计参数和弹道环境对动态平衡角的影响 | 第142-147页 |
| ·离心摩擦系数f_2对动态平衡角的影响 | 第144-145页 |
| ·爬行摩擦系数f_3对动态平衡角的影响 | 第145页 |
| ·旋转偏心a对动态平衡角的影响 | 第145-146页 |
| ·弹丸膛口转速ω_g对动态平衡角的影响 | 第146-147页 |
| ·球转子机构设计原则 | 第147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 7 引信球转子动力学特性模拟试验研究 | 第148-162页 |
| ·试验方案设计 | 第149-152页 |
| ·试验原理 | 第149-150页 |
| ·试验设备 | 第150-152页 |
| ·试验方案 | 第152页 |
| ·试验结果 | 第152-153页 |
| ·试验结果分析 | 第153-161页 |
| ·本章小结 | 第161-162页 |
| 8 结束语 | 第162-165页 |
| ·主要工作及创新点 | 第162-164页 |
| ·有待于进一步研究的工作 | 第164-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 参考文献 | 第166-171页 |
| 附录A 8种国内引信球转子动态平衡角解析计算结果 | 第171-187页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第187页 |