半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| ·选题背景 | 第15-16页 |
| ·汽车悬架概述 | 第16-23页 |
| ·悬架的类型 | 第17-21页 |
| ·半主动悬架控制策略及其研究现状 | 第21-23页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第23-29页 |
| ·EPS系统简介 | 第24-25页 |
| ·EPS的类型 | 第25-26页 |
| ·EPS的主要部件组成和工作原理 | 第26-28页 |
| ·EPS系统国内外发展情况 | 第28-29页 |
| ·汽车底盘集成控制技术 | 第29-32页 |
| ·汽车集成控制基本思想 | 第29页 |
| ·汽车底盘集成控制系统的组成 | 第29-30页 |
| ·汽车底盘集成控制系统的研究动态 | 第30-32页 |
| ·研究的目的和意义 | 第32-33页 |
| ·研究的主要内容 | 第33-35页 |
| 第二章 悬架与转向系统集成模型的建立 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·转向工况下半车半主动悬架模型的建立 | 第36-43页 |
| ·汽车模型 | 第37-41页 |
| ·路面输入模型 | 第41-42页 |
| ·驾驶员模型 | 第42-43页 |
| ·半主动悬架和电动助力转向系统整车集成模型建立 | 第43-55页 |
| ·转向工况下半主动悬架整车模型 | 第43-45页 |
| ·EPS机构的模型 | 第45-47页 |
| ·轮胎与路面的模型 | 第47-48页 |
| ·半主动悬架与EPS整车系统集成模型 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 控制理论基础 | 第57-67页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第57-63页 |
| ·模糊控制理论 | 第57-62页 |
| ·模糊控制器设计 | 第62-63页 |
| ·PID控制理论简介 | 第63-65页 |
| ·PID控制器的结构及原理 | 第63-64页 |
| ·控制器参数对控制性能的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第67-77页 |
| ·基于转向系统的半车模型控制系统设计 | 第67-71页 |
| ·自调整模糊控制原理 | 第67-69页 |
| ·模糊参数自调整集成控制系统 | 第69-71页 |
| ·整车系统集成控制系统的设计 | 第71-76页 |
| ·自适应模糊控制的半主动悬架系统 | 第72-73页 |
| ·模糊 PD控制的EPS系统 | 第73-74页 |
| ·半主动悬架与电动助力转向集成控制系统 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 集成控制系统仿真计算与分析 | 第77-89页 |
| ·基于转向系统半车模型仿真结果与分析 | 第78-80页 |
| ·半主动悬架与印S整车集成控制模型仿真结果与分析 | 第80-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 系统零部件设计 | 第89-115页 |
| ·半主动悬架系统设计 | 第89-104页 |
| ·可调阻尼减振器的研制 | 第89-91页 |
| ·节流口式可调阻尼减振器设计理论与方法 | 第91-95页 |
| ·试验系统设计及试验方法 | 第95-99页 |
| ·新型可调阻尼减振器的研制 | 第99-104页 |
| ·EPS系统设计 | 第104页 |
| ·集成控制系统设计 | 第104-113页 |
| ·集成控制器基本结构 | 第104-105页 |
| ·LPC2131的特点 | 第105-106页 |
| ·硬件结构 | 第106-109页 |
| ·软件设计 | 第109-112页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第112-113页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 实车道路试验 | 第115-129页 |
| ·试验仪器与设备 | 第115-116页 |
| ·实车道路试验 | 第116-128页 |
| ·试验原理、方案及信号处理 | 第116-118页 |
| ·试验结果及性能分析 | 第118-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第八章 集成控制系统的多目标优化探讨 | 第129-147页 |
| ·多目标优化算法的选择 | 第129-130页 |
| ·遗传算法简介 | 第130-136页 |
| ·遗传算法的产生与发展 | 第130-131页 |
| ·术语介绍 | 第131-132页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第132-135页 |
| ·遗传算法的计算流程 | 第135-136页 |
| ·集成控制系统的多目标优化 | 第136-145页 |
| ·优化变量的选取 | 第137页 |
| ·多目标优化的目标函数 | 第137-138页 |
| ·遗传算法的改进 | 第138-139页 |
| ·基于改进遗传算法的集成控制系统多目标优化 | 第139-145页 |
| ·本章小结 | 第145-147页 |
| 第九章 总结与展望 | 第147-151页 |
| ·全文总结 | 第147-148页 |
| ·本文主要创新点 | 第148页 |
| ·进一步研究与展望 | 第148-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-159页 |
| 博士期间主持和参加的科研项目及发表论文 | 第159-160页 |
