商业服务机器人产品设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-16页 |
| ·机器人综述 | 第12-13页 |
| ·商业服务机器人 | 第13-14页 |
| ·产品设计与商业服务机器人 | 第14-16页 |
| ·国内外的研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容及意义 | 第17-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·研究的意义 | 第18-20页 |
| 第二章 商业服务机器人的市场价值分析 | 第20-29页 |
| ·商业服务机器人的特性 | 第20-24页 |
| ·多学科的融合 | 第20页 |
| ·独特的产品周期 | 第20-21页 |
| ·形式追随功能 | 第21-22页 |
| ·产品成本高 | 第22-23页 |
| ·带动相关产业发展 | 第23-24页 |
| ·商业服务机器人的产品价值分析 | 第24-27页 |
| ·商业服务机器人产品价值的层次性 | 第24-25页 |
| ·商业服务机器人的产品价值分析 | 第25-27页 |
| ·商业服务机器人的市场前景 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 商业服务机器人产品设计原则 | 第29-34页 |
| ·技术可行性为前提的设计原则 | 第29-30页 |
| ·以结构创新带动造型创新的设计原则 | 第30-32页 |
| ·造型诠释功能的设计原则 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 商业服务机器人产品设计的约束分析 | 第34-50页 |
| ·技术状态 | 第34-38页 |
| ·传感系统 | 第35-36页 |
| ·驱动系统 | 第36-37页 |
| ·智能控制系统 | 第37-38页 |
| ·作业环境 | 第38-41页 |
| ·结构化环境 | 第39-40页 |
| ·非结构化环境 | 第40-41页 |
| ·安全性 | 第41-45页 |
| ·安全隐患 | 第42页 |
| ·提高安全性的方法 | 第42-45页 |
| ·人机交互界面 | 第45-48页 |
| ·功能主动性界面设计 | 第45-47页 |
| ·情感主动性界面设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 商业服务机器人产品设计方法 | 第50-69页 |
| ·仿生设计方法 | 第50-55页 |
| ·形态仿生设计 | 第50-52页 |
| ·功能仿生设计 | 第52-53页 |
| ·结构仿生设计 | 第53-54页 |
| ·材料仿生设计 | 第54页 |
| ·色彩仿生设计 | 第54-55页 |
| ·人性化设计方法 | 第55-61页 |
| ·满足生理的需求 | 第55页 |
| ·满足心理的需求 | 第55-57页 |
| ·满足特殊人群的需求 | 第57-60页 |
| ·满足环境的需求 | 第60-61页 |
| ·情感化设计方法 | 第61-64页 |
| ·形态情感塑造 | 第61-62页 |
| ·形态情感延伸 | 第62-63页 |
| ·多维情感体现 | 第63-64页 |
| ·市场化设计方法 | 第64-68页 |
| ·以市场需求为导向 | 第64-65页 |
| ·产品造型、色彩及包装的变化 | 第65-67页 |
| ·系列化设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·后续研究及展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
