| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·永磁直线同步电机控制策略概述 | 第9-11页 |
| ·相关技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·H_∞控制理论 | 第11-12页 |
| ·递归神经网络 | 第12-13页 |
| ·研究意义和主要内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁直线同步电机及其矢量控制 | 第15-22页 |
| ·永磁直线同步电动机d-q轴数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制 | 第16-20页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制 | 第17-20页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制仿真 | 第20-22页 |
| ·仿真框图 | 第20页 |
| ·仿真参数 | 第20-22页 |
| 3 H_∞鲁棒控制理论及其在永磁直线同步电机控制中的应用 | 第22-39页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论 | 第22-33页 |
| ·H_∞控制理论的提出 | 第22-24页 |
| ·H_∞性能指标的设计思想 | 第24-26页 |
| ·H_∞范数与标准H_∞控制 | 第26-28页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第28-31页 |
| ·H_∞输出反馈控制 | 第31-33页 |
| ·结合IP控制的H_∞鲁棒控制器设计 | 第33-39页 |
| ·控制器的结构设计 | 第33-34页 |
| ·IP位置控制器 | 第34-35页 |
| ·H_∞鲁棒控制器 | 第35-39页 |
| 4 基于递归神经网络的H_∞鲁棒控制器设计 | 第39-53页 |
| ·递归神经网络综述 | 第39-43页 |
| ·神经网络模型及特性 | 第39-40页 |
| ·神经网络控制 | 第40-41页 |
| ·递归神经网络的提出 | 第41页 |
| ·局部连接型前向递归神经网络 | 第41-42页 |
| ·递归神经网络BP学习算法 | 第42-43页 |
| ·基于递归神经网络的H_∞鲁棒控制器设计 | 第43-53页 |
| ·集总不确定性 | 第44-45页 |
| ·递归神经网络设计 | 第45-46页 |
| ·基于递归神经网络H_∞鲁棒控制器设计 | 第46-49页 |
| ·递归神经网络权系数矩阵的计算与控制器稳定性分析及其证明 | 第49-53页 |
| 5 仿真结果与仿真分析 | 第53-61页 |
| 6 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |