小型无人机自驾仪通信子系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·无人机及无人机技术概述 | 第8-12页 |
| ·无人机及其特点 | 第8-9页 |
| ·无人机的发展历程 | 第9-11页 |
| ·无人机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 第二章 小型无人机通信子系统结构研究 | 第14-22页 |
| ·小型无人机飞行控制系统总体结构 | 第14-17页 |
| ·单处理器结构 | 第15-16页 |
| ·多处理器结构 | 第16-17页 |
| ·地面控制站 | 第17页 |
| ·通信子系统结构 | 第17-22页 |
| ·单通信链路结构 | 第17-19页 |
| ·多通信链路结构 | 第19-21页 |
| ·通信子系统结构 | 第21-22页 |
| 第三章 通信子系统硬件设计 | 第22-61页 |
| ·微处理器 | 第22页 |
| ·无线数字通信模块 | 第22-35页 |
| ·无线数字通信方式选择 | 第22-23页 |
| ·GSM 无线数字通信模块MC35i | 第23-33页 |
| ·MC35i 接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·数字电子罗盘模块 | 第35-40页 |
| ·数字电子罗盘模块HMR3300 | 第35-39页 |
| ·HMR3300 接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·GPS 模块 | 第40-48页 |
| ·小型无人机导航方式 | 第40-41页 |
| ·GPS 模块iTrax02 | 第41-46页 |
| ·iTrax02 GPS 接口电路设计 | 第46-48页 |
| ·UART 端口扩展 | 第48-55页 |
| ·UART 端口扩展问题 | 第48-49页 |
| ·UART 扩展模块GM8125 | 第49-54页 |
| ·GM8125 接口电路设计 | 第54-55页 |
| ·电平转换电路 | 第55-57页 |
| ·各模块接口电平分析 | 第55-56页 |
| ·电平转换器件 | 第56页 |
| ·电平转换电路连接设计 | 第56-57页 |
| ·整体电路设计 | 第57-61页 |
| ·设计软件 | 第57页 |
| ·原理图设计 | 第57页 |
| ·PCB 设计 | 第57-61页 |
| 第四章 通信子系统机载部分软件设计与调试 | 第61-69页 |
| ·设计调试环境 | 第61-62页 |
| ·伟福H51/L 仿真器 | 第61页 |
| ·集成调试开发环境 | 第61-62页 |
| ·设计调试流程 | 第62-64页 |
| ·硬件调试 | 第62-63页 |
| ·软件编写与调试 | 第63-64页 |
| ·系统联调 | 第64页 |
| ·程序流程图 | 第64-68页 |
| ·GM8125 多通道时序 | 第64-65页 |
| ·MC35i 启动时序 | 第65-66页 |
| ·程序流程图 | 第66-68页 |
| ·程序目标代码固化 | 第68-69页 |
| 第五章 地面控制站测试软件设计 | 第69-74页 |
| ·程序流程 | 第69-71页 |
| ·无线通信建立流程 | 第69-70页 |
| ·测试程序流程 | 第70-71页 |
| ·软件设计 | 第71-74页 |
| ·MSComm 控件 | 第71-73页 |
| ·软件运行界面 | 第73-74页 |
| 第六章 通信子系统地面测试 | 第74-82页 |
| ·测试验证系统 | 第74-75页 |
| ·测试验证软件 | 第75-78页 |
| ·测试验证结果 | 第78-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录一 设计电路原理图 | 第86-87页 |
| 附录二 设计PCB 版图 | 第87-88页 |
| 附录三 系统实物图 | 第88-89页 |
| 附录四 部分程序代码 | 第89-94页 |
| 附录五 常用AT 指令 | 第94-104页 |
| 附录六 常用iTrax02 NMEA 协议 | 第104-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 在读期间取得的科研成果 | 第110-111页 |
| 作者简介 | 第111页 |
