| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·GNSS 发展现状概述 | 第9-10页 |
| ·GPS 测速的发展及应用 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 GPS 测速理论及方法介绍 | 第13-20页 |
| ·位置差测速 | 第13-14页 |
| ·多普勒频移测速 | 第14-16页 |
| ·载波相位中心差分求解速度 | 第16-17页 |
| ·单点测速方法 | 第17-18页 |
| ·差分测速方法 | 第18-19页 |
| ·位置微分求解速度方法 | 第19-20页 |
| 第三章 GPS 测速精度研究及比较分析 | 第20-31页 |
| ·静态测速试验 | 第20-22页 |
| ·利用位置差分及切比雪夫正交多项式微分平滑处理GPS 速度 | 第22-25页 |
| ·动态测速实验 | 第25-27页 |
| ·利用平淡卡尔曼滤波处理GPS 动态速度 | 第27-31页 |
| 第四章 误差分析 | 第31-38页 |
| ·与GPS 卫星有关的误差 | 第31-34页 |
| ·卫星星历误差 | 第31-32页 |
| ·卫星钟误差 | 第32页 |
| ·相对论效应 | 第32-34页 |
| ·卫星速度误差 | 第34页 |
| ·与GPS 信号传播有关的误差 | 第34-36页 |
| ·对流层折射误差 | 第34-35页 |
| ·电离层折射误差 | 第35页 |
| ·多路径效应 | 第35-36页 |
| ·与GPS 信号接收有关的误差 | 第36-38页 |
| ·接收机钟差 | 第36页 |
| ·接收机坐标误差 | 第36-38页 |
| 第五章 利用 GPS 测速进行 ADCP 检测 | 第38-42页 |
| ·底跟踪速度检测方法 | 第38-39页 |
| ·检测程序 | 第39页 |
| ·数据处理 | 第39-42页 |
| 第六章 结论和今后工作展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 发表文章目录 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |