飞机全电防滑刹车控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·飞机全电刹车系统的发展历史和现状 | 第10-11页 |
| ·飞机刹车系统控制律研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统的工作原理和总体方案设计 | 第14-33页 |
| ·滑移率防滑控制原理 | 第14-19页 |
| ·结合系数与滑移率的关系 | 第14-16页 |
| ·飞机刹车机轮在刹车过程中受力分析 | 第16-17页 |
| ·飞机刹车的工作原理 | 第17-19页 |
| ·飞机全电刹车系统结构 | 第19-27页 |
| ·机电作动器的介绍 | 第22-26页 |
| ·无刷直流电动机的选用 | 第26页 |
| ·数字化刹车防滑控制器和电机驱动控制器 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电动机的控制 | 第27-33页 |
| ·无刷直流电动机的控制结构 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电动机转子的位置传感器 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电动机的导通方式及换相控制 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电动机的PWM调制方式和电流波形 | 第31-33页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第33-51页 |
| ·TMS320F2812 DSP的最小系统 | 第33-37页 |
| ·TMS320F2812 DSP的特点 | 第33-34页 |
| ·TMS320F2812 DSP的最小系统 | 第34-37页 |
| ·飞机前轮与刹车机轮速度信号处理电路 | 第37-38页 |
| ·逻辑信号处理电路 | 第38-41页 |
| ·无刷直流电动机的功率驱动电路 | 第41-44页 |
| ·无刷直流电动机的功率驱动电路特点 | 第41-42页 |
| ·由功率驱动芯片IR2130组成的自举电路 | 第42-43页 |
| ·在功率驱动电路设计过程中应该注意的问题 | 第43-44页 |
| ·电流采样电路 | 第44-45页 |
| ·过流保护电路 | 第45-46页 |
| ·信号隔离电路 | 第46页 |
| ·压力信号放大电路及其调理电路 | 第46-48页 |
| ·系统的电源模块 | 第48-49页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第49-51页 |
| 第四章 控制器的软件设计 | 第51-64页 |
| ·DSP软件的编译流程 | 第51-52页 |
| ·存储器分配 | 第52-53页 |
| ·系统程序初始化 | 第53-54页 |
| ·系统主程序流程 | 第54-55页 |
| ·电流调节环 | 第55-58页 |
| ·压力调节环 | 第58-61页 |
| ·速度捕获中断程序 | 第61-62页 |
| ·滑移率调节环 | 第62-64页 |
| 第五章 控制律的研究设计 | 第64-79页 |
| ·常规的PID控制 | 第64-66页 |
| ·模糊控制 | 第66-72页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第66-68页 |
| ·系统模糊控制的实现 | 第68-72页 |
| ·常规PID和模糊控制两种控制律在系统中的仿真 | 第72-79页 |
| ·常规PID控制器模型 | 第72-73页 |
| ·模糊控制器模型 | 第73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-79页 |
| 第六章 论文工作总结与展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 硕士期间发表的论文和参加科研项目情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
