| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·国内外双余度无刷直流电机在作动系统中的应用 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容 | 第10-11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 双余度无刷直流电机伺服系统建模仿真 | 第13-31页 |
| ·无刷直流电机的工作原理与机械特性 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机的驱动机理 | 第13-14页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机的机械特性 | 第14-16页 |
| ·双余度无刷直流电机系统构成 | 第16-17页 |
| ·双余度无刷直流电机数学模型建立 | 第17-22页 |
| ·单通道无刷直流电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·双余度无刷直流电机数学模型 | 第19-22页 |
| ·双余度无刷直流电机伺服系统仿真 | 第22-27页 |
| ·双余度无刷直流电机本体仿真模型 | 第22-26页 |
| ·机械传动模块仿真模型 | 第26页 |
| ·PWM波形发生器仿真模型 | 第26-27页 |
| ·双余度无刷直流电机仿真结果分析 | 第27-30页 |
| ·电机本体仿真结果 | 第27-28页 |
| ·伺服系统在位置阶跃信号下的仿真结果 | 第28-29页 |
| ·伺服系统的频率响应仿真结果 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 双余度无刷直流电机控制系统设计 | 第31-52页 |
| ·控制系统总体设计方案 | 第31-32页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第32-43页 |
| ·三闭环控制电路 | 第32-36页 |
| ·逻辑综合电路 | 第36-38页 |
| ·主功率及其驱动电路 | 第38-40页 |
| ·电流、速度和位置检测电路 | 第40-43页 |
| ·电磁离合器调节电路 | 第43页 |
| ·控制系统软件设计 | 第43-51页 |
| ·DSP软件开发流程与开发环境 | 第43-45页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第45-46页 |
| ·三闭环调节子程序算法 | 第46-47页 |
| ·余度管理子程序设计 | 第47-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 双余度无刷直流电机控制技术研究 | 第52-62页 |
| ·双余度无刷直流电机余度管理技术 | 第52-60页 |
| ·双余度无刷直流电机控制系统故障分析 | 第52-56页 |
| ·系统的故障保护技术 | 第56-57页 |
| ·系统的余度切换技术 | 第57-58页 |
| ·余度系统的重构技术 | 第58-60页 |
| ·双余度无刷直流电机电流均衡技术 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第62-68页 |
| ·双余度无刷直流电机机械特性实验 | 第62-64页 |
| ·伺服系统位置闭环实验 | 第64-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-70页 |
| ·论文完成的工作 | 第68页 |
| ·本论文的主要特点与关键技术 | 第68-69页 |
| ·后续的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目 | 第75-76页 |
| 1.横向课题—高性能电动舵机系统设计与研究 | 第75页 |
| 2.横向课题—双余度无刷直流电机伺服系统建模仿真 | 第75页 |
| 3.横向课题—电动波导电机控制器设计 | 第75页 |
| 4.行波型超声波电机变频调速控制器设计 | 第75页 |
| 5.双余度无刷直流电动机电流均衡及余度管理技术研究 | 第75页 |
| 6.无刷直流电动机锁相环控制器设计 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |