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基于支持向量机的非线性系统辨识建模与控制

中文摘要第1-3页
 ABSTRACT第3-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·引言第8-10页
   ·本文的主要研究工作和内容安排第10-14页
     ·本文研究的内容和贡献第10-12页
     ·各章节内容的具体安排第12-14页
第二章 理论背景,发展现状,存在的问题和研究方向概述第14-27页
   ·基于统计学习理论的支持向量机算法理论背景第14-18页
     ·机器学习发展历史第16页
     ·支持向量机的发展历史第16-18页
     ·支持向量机算法的实现软件包和资源第18页
   ·经典控制理论,现代控制理论和智能控制理论概述第18-20页
     ·控制理论发展概述第18-19页
     ·智能控制理论发展概述第19-20页
   ·系统辨识的发展现状第20-21页
   ·支持向量机算法的研究现状,存在的问题和研究方向第21-22页
   ·SVMR用于系统辨识和控制的现状以及存在的问题第22-27页
     ·支持向量机用于系统辨识第22-24页
     ·支持向量机用于控制问题的研究现状第24-27页
第三章 统计学习理论观点和支持向量机基本原理算法研究第27-56页
   ·基于统计学习理论的基本观点第27-35页
     ·机器学习问题的本质表示第27-29页
     ·经验风险最小化原则第29-31页
     ·VC 维第31-32页
     ·推广性的界理论第32-34页
     ·结构风险最小化原则第34-35页
   ·SVM的研究第35-56页
     ·SVM的特点第35-39页
     ·SVM的种类第39-40页
     ·SVM分类的原理研究第40-43页
     ·SVM回归的原理研究第43-47页
     ·核函数第47-49页
     ·核矩阵第49-50页
     ·支持向量机的结构第50-51页
     ·支持向量机改进算法的研究第51-54页
     ·支持向量机模型的选择第54-56页
第四章 支持向量机非线性系统辨识与建模第56-72页
   ·引言第56页
   ·辨识的定义第56-58页
   ·传统的阶次和时滞辨识的方法第58-59页
   ·支持向量机阶次辨识的方法第59-65页
     ·方法描述第59-60页
     ·仿真实验第60-65页
   ·支持向量机系统时滞辨识的方法第65-67页
     ·方法描述第65-66页
     ·仿真实验第66-67页
   ·支持向量机阶次辨识和时滞辨识的原理分析第67-71页
   ·本章小结第71-72页
第五章 支持向量机内模控制第72-101页
   ·引言第72-73页
   ·内模控制的基本原理第73-75页
   ·内模控制的性质第75-76页
   ·内模控制的特点第76页
   ·滤波器设计第76-77页
   ·基于支持向量机的非线性内模控制第77-100页
     ·伪线性内模的SVMR线性内模控制第77-79页
     ·非线性内模的SVMR内模控制器第79-82页
     ·非线性SVMR内模控制仿真实验第82-87页
     ·辨识参数对SVMR内模控制的影响第87-93页
     ·基于支持向量机动态模型的自适应内模控制第93-100页
   ·本章小结第100-101页
第六章 支持向量机预测控制第101-111页
   ·模型预测控制的综述和存在的问题分析第101-103页
   ·基于支持向量机模型逆的启发式优化算法的预测控制第103-108页
     ·支持向量机模型逆的启发式优化的预测控制的基本思想第103-104页
     ·系统控制结构第104-105页
     ·算法原理第105-108页
   ·优化方法第108-109页
   ·仿真实验第109-110页
   ·本章小结第110-111页
第七章 基于支持向量机的超导限流器故障电流辨识及压敏电阻辨识建模..第111-125页
   ·基于支持向量机的饱和铁芯型超导限流器故障电流辨识第111-120页
     ·引言第111页
     ·实验研究对象和条件第111-112页
     ·短路电流快速故障识别原理及其方法设计第112-120页
     ·实验数据测试实验及其结果分析第120页
     ·结论第120页
   ·基于支持向量机的非线性压敏电阻辨识和建模第120-124页
     ·引言第120-121页
     ·基于支持向量机的非线性压敏电阻辨识和建模第121-122页
     ·结论第122-124页
   ·本章小结第124-125页
第八章 总结与展望第125-128页
参考文献第128-137页
发表论文和科研情况说明第137-139页
致谢第139页

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