| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| §1引言 | 第5-15页 |
| §1.1 最小方差估计 | 第6-7页 |
| §1.2 线性最小方差估计 | 第7-10页 |
| §1.3 经典的卡尔曼滤波 | 第10-13页 |
| §1.4 多传感器卡尔曼滤波融合技术 | 第13页 |
| §1.5 论文思路和内容安排 | 第13-15页 |
| §2 随机系数矩阵卡尔曼滤波 | 第15-33页 |
| §2.1 引言 | 第15-16页 |
| §2.2 问题描述 | 第16-23页 |
| §2.3 具有随机观测矩阵的线性系统的卡尔曼滤波 | 第23-27页 |
| §2.4 多模型动态过程中的应用 | 第27-28页 |
| §2.5 数值仿真 | 第28-33页 |
| §3 随机系数矩阵卡尔曼滤波融合 | 第33-42页 |
| §3.1 传感器噪声不相关时最优的卡尔曼滤波融合 | 第33-35页 |
| §3.2 传感器噪声相关时最优的卡尔曼滤波融合 | 第35-37页 |
| §3.3 随机系数矩阵的最优卡尔曼滤波融合 | 第37-39页 |
| §3.4 数值仿真 | 第39-42页 |
| 参考文献 | 第42-47页 |
| 致谢 | 第47页 |