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步进传动链机械系统的动力学分析与应用研究

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·引言第7-8页
   ·国内外研究现状第8-13页
     ·链及链传动系统发展及研究现状第8-12页
     ·凸轮驱动装置的研究现状第12-13页
   ·研究内容第13-15页
第二章 链传动的特性分析第15-28页
   ·引言第15-16页
   ·多边形效应第16-21页
     ·链传动简化模型第16-17页
     ·链条的速度变化第17-18页
     ·跨距对瞬时传动比的影响第18-21页
   ·啮合冲击第21-25页
   ·链传动的受力分析第25-27页
   ·纵向振动与横向振动第27页
   ·本章小节第27-28页
第三章 模切机步进传动系统的动力分析第28-43页
   ·引言第28页
   ·模切机步进传动系统运动原理第28-30页
   ·模切机步进链传动的受力分析第30-33页
   ·步进链传动的动力学建模第33-42页
     ·步进链传动预紧力第33-34页
     ·加速段的动力学建模第34页
     ·动力学方程第34-38页
     ·减速段建模第38-39页
     ·减速段碰撞力求解第39-42页
   ·本章小节第42-43页
第四章 方程求解第43-50页
   ·引言第43页
   ·动力学方程求解第43-49页
     ·系统固有频率第44页
     ·不同运动规律下的动力学响应第44-47页
     ·不同链节的动力学响应第47-48页
     ·不同预紧力时的动力学响应第48-49页
   ·本章小节第49-50页
第五章 步进链传动运动规律的设计第50-56页
   ·引言第50页
   ·运动参数的无因次化第50-52页
   ·常用运动规律曲线第52-54页
   ·模切机步进传动系统运动规律的选择第54-55页
   ·本章小节第55-56页
第六章 全文总结第56-57页
参考文献第57-61页
发表论文和参加科研情况说明第61-62页
致谢第62页

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