| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外应急救援车辆的发展情况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外应急救援车辆的发展情况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内应急救援车辆的发展情况 | 第11-12页 |
| 1.3 履带轮技术在车辆工程领域的应用 | 第12-16页 |
| 1.3.1 履带轮技术在车辆工程领域中应用的优点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 履带轮技术在我国车辆工程领域的应用中存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本文拟采取的技术路线和实施方法 | 第17-18页 |
| 第2章 履带轮模块工作原理分析 | 第18-38页 |
| 2.1 履带轮模块总体结构简介 | 第18-23页 |
| 2.2 工作原理分析 | 第23-24页 |
| 2.3 履带轮模块机动性能分析 | 第24-37页 |
| 2.3.1 路面的物理与机械性质分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 装配有履带轮模块的车辆直线行驶分析 | 第25-29页 |
| 2.3.3 装配有履带轮模块的车辆转向性分析 | 第29-35页 |
| 2.3.4 装配有履带轮模块的车辆的稳定性分析 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 三角履带轮模块关键部件的研究 | 第38-60页 |
| 3.1 三角履带轮模块化研究与设计 | 第38-40页 |
| 3.1.1 三角履带轮模块化 | 第38-39页 |
| 3.1.2 三角履带轮模块化设计原则 | 第39-40页 |
| 3.2 三角履带轮模块关键部件研究与设计 | 第40-46页 |
| 3.2.1 驱动轮毂的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 轮毂支承架的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.3 底架板的设计 | 第43-44页 |
| 3.2.4 张紧机构的设计 | 第44-46页 |
| 3.3 三角履带轮模块关键部件有限元分析 | 第46-59页 |
| 3.3.1 有限元分析方法基本理论 | 第47-52页 |
| 3.3.2 三角履带轮模块关键部件有限元静力分析 | 第52-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 新三角履带轮模块优化设计研究 | 第60-74页 |
| 4.1 机械结构优化设计概述 | 第60-62页 |
| 4.1.1 机械结构优化设计的意义 | 第60页 |
| 4.1.2 机械优化设计方法的发展历程 | 第60-61页 |
| 4.1.3 结构形状优化的发展趋势 | 第61页 |
| 4.1.4 机械结构优化设计的特点 | 第61-62页 |
| 4.2 新三角履带轮模块优化设计 | 第62-73页 |
| 4.2.1 新三角履带轮模块结构优化设计 | 第62-64页 |
| 4.2.2 新三角履带轮模块关键部件优化设计 | 第64-66页 |
| 4.2.3 新三角履带轮模块关键部件优化设计验证 | 第66-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 三角履带轮模块试验与分析 | 第74-80页 |
| 5.1 试验目的及内容 | 第74页 |
| 5.2 三角履带轮模块试验样机的搭建 | 第74-77页 |
| 5.2.1 三角履带轮模块样机的制造与装配 | 第74-76页 |
| 5.2.2 三角履带轮模块样机的调试 | 第76-77页 |
| 5.3 三角履带轮模块样机试验 | 第77-79页 |
| 5.3.1 换装时间测定 | 第77页 |
| 5.3.2 行驶性能试验 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |