轧染机多单元同步控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源与意义 | 第8-9页 |
| ·恒张力控制系统的应用 | 第9-10页 |
| ·多电机同步控制的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·多电机同步控制的控制方法 | 第11-13页 |
| ·模糊控制系统 | 第12-13页 |
| ·神经网络控制系统 | 第13页 |
| ·基于知识的专家控制系统 | 第13页 |
| ·本课题所做的工作及论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 轧染机同步控制系统的构成 | 第15-27页 |
| ·同步控制原理 | 第15页 |
| ·轧染机的工艺特点 | 第15-24页 |
| ·轧染机的组成 | 第15-16页 |
| ·轧染机传动系统 | 第16页 |
| ·织物张力的形成 | 第16-18页 |
| ·轧染机的工艺特点 | 第18-21页 |
| ·松紧架装置的种类及其传递函数 | 第21-24页 |
| ·交流电动机变频调速原理 | 第24-26页 |
| ·三相异步电动机工作原理 | 第24-25页 |
| ·空间矢量概念及坐标变换思想 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 轧染机同步控制系统设计 | 第27-37页 |
| ·张力同步控制系统设计及组成 | 第27-28页 |
| ·轧车与烘筒单元的张力同步控制系统 | 第28-30页 |
| ·卷绕单元的同步控制系统分析 | 第30-36页 |
| ·卷绕特性 | 第30-31页 |
| ·张力的扰动补偿调节系统分析 | 第31-32页 |
| ·直接张力控制系统分析 | 第32-33页 |
| ·卷绕过程数学模型 | 第33-35页 |
| ·收卷张力控制系统设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 轧染机同步控制系统硬件设置 | 第37-45页 |
| ·PLC介绍 | 第37-38页 |
| ·PLC的主要特点 | 第37页 |
| ·PLC的基本工作原理 | 第37-38页 |
| ·CJ1M型PLC特点 | 第38页 |
| ·变频器控制方式及相关参数设置 | 第38-39页 |
| ·速度开环控制 | 第39页 |
| ·速度闭环控制 | 第39页 |
| ·控制系统相关参数设置 | 第39-44页 |
| ·收卷(直接)张力控制系统变频器的参数设置 | 第39-42页 |
| ·轧车单元恒速控制系统变频器参数设置 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制算法及软件设计 | 第45-55页 |
| ·常规PID控制 | 第45页 |
| ·工艺控制要求 | 第45-46页 |
| ·变比值控制 | 第45页 |
| ·卷径补偿控制 | 第45-46页 |
| ·变增益、变积分时间常数控制 | 第46页 |
| ·自适应智能PI控制器 | 第46-47页 |
| ·智能PI控制器控制规律 | 第47-48页 |
| ·智能PI控制器参数调整规则 | 第48-49页 |
| ·PI调解器各个参数对系统控制性能的影响 | 第48页 |
| ·智能PI控制器参数调整的原则 | 第48-49页 |
| ·智能PI控制算法流程图 | 第49-50页 |
| ·直接张力闭环控制系统程序流程图 | 第50-51页 |
| ·直接张力闭环控制系统程序说明 | 第51-53页 |
| ·比值系数 | 第51-52页 |
| ·调整系数 | 第52-53页 |
| ·变比例(增益)、变积分时间常数控制 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 结束语 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第59-60页 |
| 附录 轧染机工艺流程图 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
