| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| ·智能结构与压电材料 | 第14-15页 |
| ·线性二次型最优主动控制 | 第15-17页 |
| ·最优控制的理论和意义 | 第15-16页 |
| ·主动控制 | 第16页 |
| ·线性二次型(LQR)控制方法 | 第16-17页 |
| ·压电智能结构的振动控制 | 第17-20页 |
| ·压电振动控制方法 | 第17-18页 |
| ·压电主动控制研究现状 | 第18-20页 |
| ·Mathematica和Matlab的联合应用 | 第20-22页 |
| ·Mathematica和Matlab各自的优缺点 | 第20-21页 |
| ·病态矩阵 | 第21-22页 |
| ·二者的联合应用 | 第22页 |
| ·本文工作的目的和主要要求 | 第22-24页 |
| ·工作的目的 | 第22页 |
| ·主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 压电材料的本构方程 | 第24-29页 |
| ·晶体的弹性 | 第24页 |
| ·晶体的介电性(各向异性电介质中P、D、E之关系) | 第24-27页 |
| ·P与E的关系 | 第25-26页 |
| ·D与E的关系 | 第26-27页 |
| ·压电效应和压电方程 | 第27-28页 |
| ·正压电效应及其表达式 | 第27-28页 |
| ·逆压电效应及其表达式 | 第28页 |
| ·第一类压电方程 | 第28-29页 |
| 第三章 压电薄板系统的状态方程 | 第29-34页 |
| ·压电智能板模型 | 第29页 |
| ·压电薄板的动力学方程 | 第29-30页 |
| ·Heaviside函数与δ-函数 | 第30页 |
| ·不同支撑条件下的形函数 | 第30-31页 |
| ·不同支撑条件下的形函数正交性的检验 | 第31-32页 |
| ·压电薄板系统的状态方程 | 第32-34页 |
| 第四章 线性二次最优控制 | 第34-42页 |
| ·线性二次型最优控制调节器 | 第34页 |
| ·线性二次型调节器的设计步骤 | 第34-35页 |
| ·线性二次型控制器的Matlab实现 | 第35-36页 |
| ·由能量准则确定权系数矩阵Q矩阵和R矩阵 | 第36-42页 |
| ·能量最小原理 | 第36页 |
| ·系统的能量 | 第36-40页 |
| ·Q矩阵的确定 | 第40页 |
| ·R的确定 | 第40-42页 |
| 第五章 各种支撑条件下板基频振动控制 | 第42-59页 |
| ·各种支撑条件下，板不受控制和受控制情况下板的动力学响应曲线 | 第42-52页 |
| ·各种支撑条件下，控制电压随时间变化的曲线 | 第52-57页 |
| ·R取不同值时，控制响应和控制电压的比较 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第六章 讨论压电片位置和大小对控制的影响 | 第59-66页 |
| ·压电片面积不变，考虑位置对控制的影响 | 第59-62页 |
| ·压电片位置不变，面积改变 | 第62-63页 |
| ·讨论压电片面积相同，尺寸相同，但摆放形式不同时对板振动控制的影响 | 第63-64页 |
| ·对二阶模态控制的讨论 | 第64-66页 |
| 第七章 全文总结及今后工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
