| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景 | 第9-21页 |
| ·机载激光雷达技术简介 | 第11-12页 |
| ·机载激光雷达技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·机载激光雷达技术应用领域 | 第14-21页 |
| ·本文研究内容和论文组织 | 第21-23页 |
| ·研究内容 | 第21页 |
| ·论文组织 | 第21-22页 |
| ·论文结构图 | 第22-23页 |
| 第二章 机载激光雷达(LIDAH)系统简介 | 第23-30页 |
| ·系统组成 | 第23-24页 |
| ·系统描述 | 第24-30页 |
| ·激光扫描测距系统原理 | 第24-25页 |
| ·扫描方式 | 第25-26页 |
| ·IMU/DGPS系统 | 第26-27页 |
| ·数码相机系统 | 第27-28页 |
| ·机载激光雷达系统对地定位原理 | 第28-29页 |
| ·当今商业化的机载激光雷达系统及其主要技术参数 | 第29-30页 |
| 第三章 机载激光雷达数据的主要特性 | 第30-40页 |
| ·机载激光雷达与INSAR的区别 | 第30-31页 |
| ·机载激光雷达与摄影测量的区别 | 第31-33页 |
| ·激光雷达数据处理流程 | 第33-34页 |
| ·激光雷达数据缺点 | 第34-36页 |
| ·海量数据 | 第34-35页 |
| ·缺少光谱信息 | 第35页 |
| ·航带覆盖面积较小 | 第35页 |
| ·获取同名点困难 | 第35-36页 |
| ·存在数据缝隙 | 第36页 |
| ·树木高度估计偏低 | 第36页 |
| ·机载激光雷达系统误差源 | 第36-38页 |
| ·固定误差 | 第37页 |
| ·系统误差 | 第37页 |
| ·异常误差 | 第37页 |
| ·坐标系统转换误差 | 第37页 |
| ·数据分类处理误差 | 第37-38页 |
| ·机载激光雷达数据精度 | 第38页 |
| ·标称精度 | 第38页 |
| ·高程精度检校方法 | 第38页 |
| ·平面精度检校方法 | 第38页 |
| ·机载激光雷达技术的优越性 | 第38-40页 |
| 第四章 森林地区机载激光雷达数据滤波和人工编辑研究 | 第40-59页 |
| ·机载激光扫描测高数据滤波原理 | 第40-41页 |
| ·现有的激光雷达数据滤波方法 | 第41-43页 |
| ·研究提取森林地区 DEM(数字地面模型)的必要性 | 第43页 |
| ·分类 | 第43-44页 |
| ·分类的研究现状 | 第43-44页 |
| ·本文采用的分类方法 | 第44页 |
| ·本文采用的滤波算法 | 第44-47页 |
| ·实验区概况、结果与讨论 | 第47-52页 |
| ·数据实验 | 第47-50页 |
| ·阈值的选择过程 | 第50页 |
| ·滤波效果评价 | 第50-52页 |
| ·人工编辑 | 第52-59页 |
| ·滤波结果进行人工编辑的必要性 | 第52页 |
| ·分层设色地形图的制作原理 | 第52-54页 |
| ·晕渲编辑 | 第54-55页 |
| ·三维立体编辑 | 第55-56页 |
| ·辅助影像进行点云编辑探讨 | 第56-57页 |
| ·LIDAR数据编辑模块结构图 | 第57-59页 |
| 第五章 部分森林参数提取初步探讨 | 第59-69页 |
| ·研究背景 | 第59-61页 |
| ·国内外林业遥感研究现状 | 第61-63页 |
| ·利用 LIDAR推导森林参数的原理 | 第63-65页 |
| ·利用机载激光雷达数据推导部分森林植被参数的研究 | 第65-68页 |
| ·提取 DSM | 第65-67页 |
| ·提取平均树高 | 第67页 |
| ·制作林木高度图 | 第67-68页 |
| ·结果评价 | 第68-69页 |
| 第六章 本文主要工作、展望和设想 | 第69-72页 |
| ·本文主要工作 | 第69页 |
| ·展望和设想 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 研究生期间发表的论文和参加的项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |