| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第15-25页 |
| 2.1 Prolog逻辑程序 | 第15-16页 |
| 2.2 回答集程序设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 稳定模型语义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 回答集语义 | 第17-19页 |
| 2.2.3 回答集求解器 | 第19-20页 |
| 2.3 多Agent系统相关知识 | 第20-24页 |
| 2.3.1 Agent及多Agent系统概念 | 第20-21页 |
| 2.3.2 多Agent信念协调 | 第21-23页 |
| 2.3.3 多Agent行动规划 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于PASP的多Agent信念协调 | 第25-37页 |
| 3.1 基于PASP的多Agent知识表示 | 第25-27页 |
| 3.2 多Agent信念协调方法 | 第27-33页 |
| 3.2.1 弱化Agent信念 | 第28-30页 |
| 3.2.2 构建协调程序 | 第30-31页 |
| 3.2.3 应用举例 | 第31-33页 |
| 3.2.4 与相关工作比较 | 第33页 |
| 3.3 基于PASP的多Agent信念协调算法实现 | 第33-36页 |
| 3.3.1 DLV系统 | 第33-34页 |
| 3.3.2 算法设计与实现 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 不确定情境下的Agent行动规划 | 第37-55页 |
| 4.1 面向Agent的概率逻辑程序 | 第37-39页 |
| 4.2 Agent行动规划选择方法 | 第39-44页 |
| 4.2.1 方法总体架构 | 第39-40页 |
| 4.2.2 元模型 | 第40-42页 |
| 4.2.3 预测和规划选择 | 第42-44页 |
| 4.3 不确定的实用推理 | 第44-48页 |
| 4.4 与相关工作比较 | 第48-49页 |
| 4.5 军事目标摧毁仿真场景实现 | 第49-52页 |
| 4.5.1 Jadex平台 | 第49-50页 |
| 4.5.2 系统设计与实现 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |