落猫现象的动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·多体系统力学发展简介 | 第11-14页 |
| ·本文工作简述 | 第14-15页 |
| 第2章 基础知识及要点介绍 | 第15-23页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第15-16页 |
| ·绕定点转动的动量矩和动能 | 第16-17页 |
| ·惯量矩阵的移轴公式 | 第17-18页 |
| ·欧拉动力学方程 | 第18-19页 |
| ·刚体运动的控制方程 | 第19-20页 |
| ·分析力学的几个方程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 落猫问题的多刚体建模 | 第23-83页 |
| ·第二类拉格朗日方程法建模 | 第23-58页 |
| ·用牛顿-欧拉法解题 | 第58-70页 |
| ·用牛顿-欧拉法解题 | 第58-64页 |
| ·凯恩对落猫问题的解法 | 第64-70页 |
| ·用凯恩方程解落猫问题 | 第70-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 落猫的多柔体模型 | 第83-115页 |
| ·用Kane方程求解落猫的多柔体模型 | 第83-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第5章 非线性微分方程的半解析解 | 第115-121页 |
| ·非线性微分方程的半解析解 | 第115-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-128页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
