倒立摆系统的智能控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 倒立摆控制系统 | 第14-24页 |
| ·倒立摆系统的建模与仿真 | 第14-21页 |
| ·倒立摆的实时控制 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 倒立摆系统的LQR 状态反馈控制 | 第24-30页 |
| ·LQR 控制器设计 | 第24-26页 |
| ·实验结果 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 倒立摆系统的PID 控制 | 第30-37页 |
| ·基于遗传算法的PID 整定原理 | 第30-33页 |
| ·倒立摆系统PID 控制器设计 | 第33-35页 |
| ·实验结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 倒立摆系统的模糊控制 | 第37-53页 |
| ·模糊控制算法概述 | 第37-45页 |
| ·倒立摆系统的模糊控制 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 自适应神经网络模糊控制 | 第53-60页 |
| ·自适应神经网络模糊推理系统－ANFIS | 第53-55页 |
| ·倒立摆系统的ANFIS 训练 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 倒立摆系统的神经网络辨识 | 第60-68页 |
| ·基于神经网络的系统辨识 | 第60-62页 |
| ·神经网络辨识软件包介绍 | 第62-64页 |
| ·倒立摆的神经网络辨识 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 8 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第74页 |
