| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| ·传统的谐波齿轮传动 | 第6-8页 |
| ·传统谐波齿轮传动机构的基本结构 | 第6页 |
| ·传统谐波齿轮传动机构的工作原理 | 第6-8页 |
| ·活齿传动 | 第8-10页 |
| ·活齿传动的特点概述 | 第8页 |
| ·活齿传动的结构及工作原理 | 第8-9页 |
| ·活齿传动移动副的运动状态 | 第9-10页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-12页 |
| 2 活齿端面谐波齿轮的传动原理 | 第12-30页 |
| ·活齿端面谐波齿轮的基本结构和工作原理 | 第12-13页 |
| ·端面齿轮、活齿的齿数与波发生器波数的关系 | 第13-18页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动中Z_E、Z_O与U的关系 | 第14-15页 |
| ·端面齿轮的齿数Z_E大于活齿的理论总齿数Z_O时的传动 | 第15-16页 |
| ·端面齿轮的齿数Z_E小于活齿的理论总齿数Z_O时的传动 | 第16-18页 |
| ·活齿端面谐波齿轮啮合副的理论齿面方程及其修形 | 第18-30页 |
| ·活齿端面谐波齿轮的理论齿面 | 第18-19页 |
| ·活齿端面谐波齿轮的理论齿面方程 | 第19-23页 |
| ·活齿端面谐波齿轮理论齿面的修形 | 第23-30页 |
| 3 端面齿轮齿面的加工方法 | 第30-39页 |
| ·用传统的机加工方法加工端面齿轮 | 第30-33页 |
| ·用指状铣刀加工 | 第30-31页 |
| ·用锥齿轮刨齿机加工 | 第31-33页 |
| ·数控线切割加工方法 | 第33-39页 |
| ·数控线切割加工方法简介 | 第34-35页 |
| ·等距线分型及走丝原理 | 第35-39页 |
| 4 加工工艺和装备的研究 | 第39-58页 |
| ·数控线切割机和数控回转工作台 | 第39-40页 |
| ·夹具设计及机床总装 | 第40-45页 |
| ·夹具的设计原则 | 第41-42页 |
| ·尾端落料支撑装置的设计原则 | 第42-45页 |
| ·机床总装 | 第45页 |
| ·加工工艺的确定 | 第45-58页 |
| ·加工任务概述 | 第45页 |
| ·数控线切割加工工艺方案(电参数的设定) | 第45-49页 |
| ·刀具、毛坯以及其它非电参数的设定 | 第49-54页 |
| ·加工工序方案 | 第54-56页 |
| ·线切割加工过程中出现问题及解决方法 | 第56-58页 |
| 5 仿真加工及数控程序编制简介 | 第58-62页 |
| ·仿真加工要素的研究 | 第58-59页 |
| ·线切割数控程序编制简介 | 第59-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
| 附录2 活齿端面谐波齿轮传动装置立体图 | 第68-69页 |
| 附录3 符号对照表 | 第69-70页 |