| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题概述 | 第9-13页 |
| ·课题的题目 | 第9页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第14页 |
| ·论文主要内容的安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其运动规律 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电机的结构与分类 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第15-17页 |
| ·坐标系变换原理 | 第17-21页 |
| ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间坐标变换 | 第17-19页 |
| ·两相定子坐标系与同步旋转坐标系之间坐标变换 | 第19-20页 |
| ·三相定子坐标与同步旋转坐标之间变换 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机运动规律与数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| ·永磁同步电机在两相定子坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| ·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的运动方程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统控制原理 | 第25-46页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第25-31页 |
| ·矢量控制原理 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制调速系统控制组成 | 第31-35页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统框图 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机矢量控制调速系统的控制过程 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统闭环控制方法的选择 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的PWM技术 | 第35-42页 |
| ·PWM控制技术原理 | 第35-36页 |
| ·SVPWM控制原理 | 第36-40页 |
| ·磁通轨迹控制 | 第40-41页 |
| ·SVPWM与SPWM的比较 | 第41-42页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术 | 第42-45页 |
| ·控制方法概述 | 第42-43页 |
| ·控制系统结构图 | 第43页 |
| ·转速估算 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于MATLAB／SIMULINK的动态仿真介绍 | 第46-56页 |
| ·MATLAB／SIMULINK及工具箱介绍 | 第46-48页 |
| ·永磁同步电机仿真模型的建立 | 第48-54页 |
| ·PMSM本体模块的建立 | 第48-50页 |
| ·坐标变换模块模型 | 第50-51页 |
| ·电流和速度PI控制模块模型 | 第51-52页 |
| ·速度推算模块 | 第52页 |
| ·电流滞环型PWM模块 | 第52-53页 |
| ·整个PMSM控制系统的仿真模型 | 第53-54页 |
| ·系统动态特性仿真研究 | 第54-55页 |
| ·仿真电机参数 | 第54页 |
| ·仿真结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 模糊控制在矢量控制系统中的应用 | 第56-75页 |
| ·模糊控制理论知识 | 第56-58页 |
| ·模糊控制基础概况 | 第56-57页 |
| ·模糊控制方法的研究现状 | 第57-58页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器的组成及工作原理 | 第58-65页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第58-59页 |
| ·模糊控制原理 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第61-64页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第64-65页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱 | 第65-68页 |
| ·模糊逻辑工具箱功能特点箱简介 | 第65-67页 |
| ·模糊逻辑工具箱函数 | 第67-68页 |
| ·模糊控制的矢量控制系统仿真 | 第68-74页 |
| ·模糊PI控制器简介 | 第68-70页 |
| ·用MATLAB模糊逻辑工具箱设计PI控制器 | 第70-71页 |
| ·构建系统仿真机构图 | 第71页 |
| ·系统仿真结果和分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |