高速三维成像激光雷达的数据处理与可视化研究

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-10页
第一章 绪论	第10-12页
·成像激光雷达简介	第10页
·成像激光雷达的数据处理与可视化研究现状	第10-11页
·论文主要研究内容及安排	第11-12页
第二章 成像激光雷达数据处理	第12-42页
·成像激光雷达成像原理	第12-16页
·扫描方程	第12-15页
·扫描轨迹仿真、角度分辨率与扫描视场角	第15-16页
·成像激光雷达数据特点	第16-25页
·确立目标频谱概念	第16-19页
·常见目标的频谱特点分析	第19-25页
·激光雷达数据处理理论	第25-31页
·激光雷达数据的一维处理理论	第25-27页
·激光雷达数据的二维处理理论	第27-30页
·激光雷达数据的三维处理理论	第30-31页
·数字滤波器的设计与验证	第31-35页
·滤波器性能指标的确定	第31-33页
·滤波器性能的验证	第33-35页
·几种滤波器滤波效果比较	第35-42页
·滤波器参数变化对其滤波效果的影响	第35-39页
·本文设计的滤波器和其他常用滤波器的比较	第39-42页
第三章 成像激光雷达数据可视化研究	第42-52页
·物体表面的三维重建	第42-48页
·插值方法研究	第42-47页
·根据雷达数据对物体表面三维重建的具体过程	第47-48页
·利用OpenGL编写数据成像软件	第48-52页
·OpenGL简介	第49-50页
·程序设计思路	第50-52页
第四章 实验结果分析	第52-58页
·滤波器滤波效果分析	第52-56页
·三维成像软件效果分析	第56-58页
第五章 总结	第58-59页
·论文主要研究内容	第58页
·进一步研究方法	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-62页
作者在学期间取得的成果	第62页