基于卡尔曼滤波的水动力学模型的实时校正方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·研究进展 | 第10-16页 |
| ·卡尔曼滤波应用于实时洪水预报的研究进展 | 第11-14页 |
| ·河网水动力学模型研究进展 | 第14-15页 |
| ·水动力学模型实时校正方法研究进展 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 卡尔曼滤波的实时校正方法基本原理 | 第17-25页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第17-22页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·正规卡尔曼滤波技术 | 第18-20页 |
| ·自适应卡尔曼滤波技术 | 第20-21页 |
| ·方法评价 | 第21-22页 |
| ·卡尔曼滤波法用于河道汇流计算的适用性 | 第22-23页 |
| ·卡尔曼滤波技术的优点及应用难点 | 第23-25页 |
| 第三章 水动力学模型实时校正方法研究 | 第25-46页 |
| ·水动力学模型实时校正方法的难点分析 | 第25-26页 |
| ·河道一维水动力学模型建模 | 第26-31页 |
| ·Preissmann隐格式 | 第26-27页 |
| ·河道差分方程的导出与求解 | 第27-28页 |
| ·边界条件的处理 | 第28-30页 |
| ·初始条件和边界条件 | 第30-31页 |
| ·行洪滩地概化 | 第31页 |
| ·水动力学模型多步(交替)滤波校正法 | 第31-43页 |
| ·水位为状态向量的状态空间方程 | 第32-35页 |
| ·以流量为状态向量的状态空间方程 | 第35-40页 |
| ·以糙率为状态向量的状态空间方程 | 第40-43页 |
| ·多步(交替)滤波校正的特点 | 第43页 |
| ·噪声协方程阵的估计 | 第43-46页 |
| ·估计噪声的难点 | 第43-44页 |
| ·噪声估计方法探讨 | 第44-46页 |
| 第四章 水动力学模型实时校正方法实例研究 | 第46-69页 |
| ·研究河段概况 | 第46-47页 |
| ·水系分布 | 第46页 |
| ·河段水情站网及基本资料 | 第46-47页 |
| ·初始条件及边界条件 | 第47页 |
| ·糙率n的率定 | 第47-48页 |
| ·多步(交替)滤波校正方法实效分析 | 第48-69页 |
| ·试验资料 | 第48页 |
| ·实时校正要素 | 第48-49页 |
| ·滤波参数估计 | 第49页 |
| ·不校正的模拟预报 | 第49-55页 |
| ·状态量校正预报 | 第55-67页 |
| ·结果分析 | 第67-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
