近程防空反导中的有关目标估计理论与技术
| 1.绪论 | 第1-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-12页 |
| ·近程防空反导的国防意义 | 第10页 |
| ·分布式火控系统在近防武器系统中的特点 | 第10-12页 |
| ·分布式火控系统中的估计问题及研究现状 | 第12-21页 |
| ·具有目的域的满意待机估计问题 | 第12-17页 |
| ·满意估计中指标集中的稳态误差系数指标 | 第17-18页 |
| ·低重频激光测距下的高频测角信息利用 | 第18页 |
| ·多传感器异步数据融合 | 第18-21页 |
| ·本文的结构安排、主要工作及创新点 | 第21-23页 |
| 2.矩形目的域的待机估计 | 第23-51页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·连续系统情形下待机估计问题研究 | 第25-37页 |
| ·连续系统待机估计特征量描述 | 第25-27页 |
| ·待机估计特征量分析 | 第27-29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·主要结论 | 第30-35页 |
| ·待机估计策略的求解 | 第35-36页 |
| ·数值算例 | 第36-37页 |
| ·离散系统情形下满意待机估计问题研究 | 第37-49页 |
| ·离散系统随机穿越特征量描述 | 第37-39页 |
| ·离散系统待机估计特征量分析 | 第39-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·主要结论 | 第43-46页 |
| ·待机估计策略的求解 | 第46-49页 |
| ·数值算例 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 3.偏差约束下的满意有偏滤波器 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·连续系统满意有偏滤波器设计 | 第52-58页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·主要结论 | 第54-57页 |
| ·数值算例 | 第57-58页 |
| ·离散系统满意有偏滤波器设计 | 第58-65页 |
| ·问题描述 | 第58-60页 |
| ·主要结论 | 第60-64页 |
| ·数值算例 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 4.低频激光测距下的高频测角信息利用 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·带有不完全测量信息的滤波技术 | 第66-73页 |
| ·算法分析 | 第67-69页 |
| ·测角信息野值的剔除 | 第69页 |
| ·滤波算法检测 | 第69-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 5.多传感器异步航迹融合算法 | 第74-97页 |
| ·分布式异步数据融合结构 | 第75-76页 |
| ·状态与测量模型 | 第76页 |
| ·航迹关联算法 | 第76-81页 |
| ·归一映射的建立 | 第77页 |
| ·相关质量的建立 | 第77-78页 |
| ·航迹—航迹相关判断 | 第78-81页 |
| ·异步数据滤波算法 | 第81-87页 |
| ·二次航迹的起始 | 第81页 |
| ·序贯测量融合更新算法 | 第81页 |
| ·序贯航迹融合更新算法 | 第81-83页 |
| ·最优异步航迹融合更新算法 | 第83-86页 |
| ·航迹的撤销 | 第86-87页 |
| ·融合处理流程总结 | 第87-88页 |
| ·融合算法检测 | 第88-96页 |
| ·航迹滤波算法测试 | 第88-93页 |
| ·精度测试结论 | 第93页 |
| ·异步数据融合测试 | 第93-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 6.结束语 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-110页 |
| 攻读博士学位期间论文发表和科研项目参与情况 | 第110-111页 |
