| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·容错控制理论的简介 | 第8-10页 |
| ·容错控制的概念 | 第8页 |
| ·容错控制的目标 | 第8页 |
| ·容错控制的方法 | 第8-10页 |
| ·满意控制理论的简介 | 第10-12页 |
| ·满意控制的提出 | 第10-11页 |
| ·满意控制中的期望指标 | 第11页 |
| ·满意控制的研究方法 | 第11-12页 |
| ·满意容错控制理论的提出 | 第12-14页 |
| ·满意控制指标和容错控制目标的相容性分析 | 第12-14页 |
| ·满意容错控制研究的内容 | 第14页 |
| ·线性矩阵不等式的简介 | 第14-15页 |
| ·论文体系及作者的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 满足一类凸区域极点指标、H_∞指标和状态方差指标约束的满意容错控制 | 第17-51页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·一类LMI凸多边形区域极点指标的几个LMI描述结论 | 第17-19页 |
| ·线性时不变随机系统在执行器故障情况下的满意容错控制 | 第19-24页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·主要结果 | 第20-23页 |
| ·仿真算例 | 第23-24页 |
| ·线性不确定系统在执行器故障情况下的满意容错控制 | 第24-33页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·主要结果 | 第26-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-33页 |
| ·线性时不变随机系统在传感器故障情况下的满意容错控制 | 第33-39页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·主要结果 | 第34-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-39页 |
| ·线性不确定系统在传感器故障情况下的满意容错控制 | 第39-51页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-51页 |
| 3 满足扇形区域极点指标、H_∞指标和状态方差指标约束的满意容错控制 | 第51-75页 |
| ·前言 | 第51页 |
| ·扇形区域极点指标的LMI描述 | 第51-52页 |
| ·线性时不变随机系统在执行器故障情况下的满意容错控制 | 第52-56页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·主要结果 | 第53-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-56页 |
| ·线性不确定系统在执行器故障情况下的满意容错控制 | 第56-62页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·主要结果 | 第57-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-62页 |
| ·线性时不变随机系统在传感器故障情况下的满意容错控制 | 第62-67页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·主要结果 | 第63-66页 |
| ·仿真算例 | 第66-67页 |
| ·线性不确定系统在传感器故障情况下的满意容错控制 | 第67-75页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·主要结果 | 第68-72页 |
| ·仿真算例 | 第72-75页 |
| 4 满足圆盘区域极点指标、H_∞指标和状态方差指标约束的满意容错控制 | 第75-83页 |
| ·前言 | 第75页 |
| ·问题的描述 | 第75-76页 |
| ·主要结果 | 第76-79页 |
| ·仿真算例 | 第79-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
