基于刚—柔耦合履带起重机虚拟样机技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·履带起重机发展概述 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机技术发展概述 | 第9页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·应用和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术在工程机械领域的应用及发展概况 | 第10-11页 |
| ·本文研究工作内容 | 第11-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·工作内容 | 第12页 |
| ·本文的组织安排 | 第12-13页 |
| 2 ADAMS软件及其理论基础 | 第13-19页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第13-14页 |
| ·ADAMS设计流程 | 第14-15页 |
| ·ADAMS软件理论基础 | 第15-17页 |
| ·ADAMS组成模块及功能简介 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于刚─柔耦合的履带起重机虚拟样机建模技术 | 第19-41页 |
| ·履带起重机的机械结构 | 第19-20页 |
| ·结构组成 | 第19-20页 |
| ·主要参数 | 第20页 |
| ·柔性体与刚性体的划分原则 | 第20-21页 |
| ·柔性体建模技术 | 第21-31页 |
| ·基于有限元软件建立柔性体模型 | 第21-22页 |
| ·拉板建模方法与技术 | 第22-26页 |
| ·钢丝绳建模方法与技术 | 第26-27页 |
| ·滑轮组的建立 | 第27-31页 |
| ·刚性体建模技术 | 第31页 |
| ·整机模型的建立 | 第31-40页 |
| ·机械结构装配 | 第31-32页 |
| ·添加约束副 | 第32页 |
| ·添加载荷 | 第32-33页 |
| ·算例 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 履带起重机动态特性分析 | 第41-59页 |
| ·起臂动态特性研究 | 第41-53页 |
| ·78米主臂臂架系统 | 第41-48页 |
| ·72米主臂和78米塔臂臂架系统 | 第48-53页 |
| ·带载行走仿真研究 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 履带起重机机─液耦合仿真的实现策略 | 第59-67页 |
| ·机械系统虚拟样机 | 第59-60页 |
| ·回转液压系统的创建 | 第60-63页 |
| ·液压元件的选取 | 第60-61页 |
| ·建立液压回路 | 第61-63页 |
| ·机─液耦合联合仿真 | 第63-66页 |
| ·仿真环境设置 | 第63-64页 |
| ·启动仿真 | 第64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第73页 |
