| 声明 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·机械系统同步控制研究领域的发展和现状 | 第11-16页 |
| ·异步电动机调速控制的优势 | 第11-12页 |
| ·电气传动系统控制的研究概况与发展 | 第12-14页 |
| ·多机传动机械系统同步控制研究领域的发展和现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 同步控制实验台的设计及动力学参数计算 | 第17-38页 |
| ·需要研究的问题 | 第17页 |
| ·控制系统的总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·实验台控制系统的构成及其组成原理 | 第17-18页 |
| ·系统的控制方式 | 第18-19页 |
| ·实验台的整体结构设计 | 第19-27页 |
| ·初选电机 | 第20-22页 |
| ·隔振弹簧的结构设计 | 第22-26页 |
| ·其他零部件的结构设计 | 第26-27页 |
| ·动力学参数计算 | 第27-38页 |
| ·计算偏心块的质心至回转轴线的距离 | 第27-29页 |
| ·主要质量 | 第29-30页 |
| ·计算传动轴系转动惯量 | 第30-34页 |
| ·计算偏心块对振动机体中心的转动惯量 | 第34-35页 |
| ·计算振动质体(不包括两个偏心块)对其质心的转动惯量 | 第35-36页 |
| ·其他动力学参数 | 第36-38页 |
| 第三章 同步控制实验台的动力学分析 | 第38-52页 |
| ·双机传动机械系统同向回转情况的研究与分析 | 第38-46页 |
| ·双机传动机械系统同向回转的数学模型 | 第38-40页 |
| ·同向回转情况下的运动分析 | 第40-41页 |
| ·同向回转情况下的同步性条件 | 第41-43页 |
| ·同向回转情况下的两种同步运转状态及其稳定性条件 | 第43-46页 |
| ·双机传动机械系统反向回转情况的研究与分析 | 第46-49页 |
| ·两个偏心转子相位差的控制分析 | 第49-52页 |
| 第四章 同步控制策略分析与计算机仿真 | 第52-72页 |
| ·控制策略分析 | 第52-54页 |
| ·PID控制 | 第52-53页 |
| ·模糊控制 | 第53-54页 |
| ·两个偏心转子相位的同步控制 | 第54-58页 |
| ·感应电动机的速度跟踪控制 | 第55页 |
| ·两个偏心转子的相位同步的模糊监督控制 | 第55-58页 |
| ·两个偏心转子相位差的模糊控制 | 第56-58页 |
| ·相位差监督控制器 | 第58页 |
| ·双机传动机械系统的数学描述 | 第58-61页 |
| ·机械系统的力学模型 | 第58-60页 |
| ·感应电动机的数学模型 | 第60-61页 |
| ·基于系统动力学模型的计算机仿真分析 | 第61-72页 |
| ·自同步情况下的仿真分析 | 第61-65页 |
| ·对系统施加PI控制的仿真分析 | 第65-72页 |
| 第五章 结论与建议 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·建议 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |