| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究思路和内容 | 第8页 |
| ·主要贡献和创新点 | 第8-9页 |
| ·论文安排 | 第9-10页 |
| 第二章 文献综述 | 第10-16页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第10-13页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机起动方法 | 第13-14页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第14-16页 |
| 第三章 BLDCM 的数学模型和工作原理 | 第16-26页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第22-26页 |
| 第四章 反电势过零检测原理和BLDCM 起动过程分析 | 第26-39页 |
| ·无位置传感器反电势过零检测的原理和方法 | 第26-34页 |
| ·BLDCM 的起动过程分析 | 第34-39页 |
| 第五章 转子位置检测电路设计、位置误差校正和换相方法研究 | 第39-59页 |
| ·RC 无源滤波器特性分析 | 第39-42页 |
| ·RC 无源带通滤波器转子位置检测电路设计 | 第42-49页 |
| ·BLDCM 转子位置检测误差原因分析 | 第49-51页 |
| ·BLDCM 转子位置误差校正方法 | 第51-53页 |
| ·BLDCM 自同步换相方法 | 第53-59页 |
| 第六章 无位置传感器BLDCM 控制系统的设计和实验 | 第59-66页 |
| ·系统硬件结构设计 | 第59-60页 |
| ·系统软件结构设计 | 第60-63页 |
| ·转子位置检测电路调试 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
