谐波齿轮传动的参数化设计及其仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 引言 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外谐波齿轮传动研究发展状况 | 第9-10页 |
| §1-3 选题的意义 | 第10页 |
| §1-4 本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 谐波齿轮传动的基本原理 | 第12-20页 |
| §2-1 谐波齿轮传动 | 第12-14页 |
| 2-1-1 谐波齿轮传动装置的组成 | 第12-13页 |
| 2-1-2 谐波齿轮传动的特点 | 第13-14页 |
| §2-2 谐波齿轮传动分析基本理论 | 第14-19页 |
| 2-2-1 环的理论 | 第14-16页 |
| 2-2-2 圆柱壳体理论 | 第16-19页 |
| §2-3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 谐波齿轮设计计算及三维实体造型 | 第20-37页 |
| §3-1 系统平台及软件简介 | 第20-23页 |
| 3-1-1 系统平台及工具 | 第20页 |
| 3-1-2 应用软件简介 | 第20-23页 |
| §3-2 谐波齿轮参数的设计计算 | 第23-27页 |
| 3-2-1 尺寸计算 | 第23-26页 |
| 3-2-2 通用谐波齿轮渐开线齿廓常用标准 | 第26-27页 |
| 3-2-3 谐波渐开线工作齿廓啮合参数 | 第27页 |
| §3-3 谐波齿轮UG 二次开发 | 第27-33页 |
| 3-3-1 UG 二次开发环境的设置 | 第27-28页 |
| 3-3-2 基本结构及开发步骤 | 第28页 |
| 3-3-3 用户界面的开发程序 | 第28-33页 |
| 3-3-4 谐波齿轮三维结果输出 | 第33页 |
| §3-4 算例 | 第33-36页 |
| §3-5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 有限元分析 | 第37-58页 |
| §4-1 柔轮有限元分析的基本理论 | 第37-40页 |
| 4-1-1 有限元法概述 | 第37页 |
| 4-1-2 有限元方法的解题步骤 | 第37-38页 |
| 4-1-3 有限元分析软件的选择 | 第38-40页 |
| §4-2 柔轮有限元模型的建立 | 第40-44页 |
| 4-2-1 有限元参数的设定 | 第40-41页 |
| 4-2-2 柔轮模型简化 | 第41-42页 |
| 4-2-3 实体模型的建立 | 第42-44页 |
| §4-3 柔轮有限元计算分析 | 第44-53页 |
| 4-3-1 柔轮模态分析 | 第44-46页 |
| 4-3-2 柔轮空载状态下受力分析 | 第46-48页 |
| 4-3-3 负载状态下柔轮受力分析 | 第48-53页 |
| §4-4 柔轮的强度 | 第53-57页 |
| 4-4-1 柔轮的应力 | 第53-55页 |
| 4-4-2 柔轮的强度计算 | 第55-57页 |
| §4-5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 谐波齿轮的动力学分析 | 第58-65页 |
| §5-1 谐波齿轮传动的几何运动学模型 | 第58-60页 |
| 5-1-1 柔轮变形 | 第58-59页 |
| 5-1-2 柔轮变形与输出的映射关系 | 第59-60页 |
| §5-2 仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| 5-2-1 ADAMS 软件简介 | 第61页 |
| 5-2-2 ADAMS 软件中模型的导入 | 第61-62页 |
| §5-3 谐波齿轮虚拟样机 | 第62-64页 |
| §5-4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第70页 |
