| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 固液分离机械及国内外发展概况 | 第6-7页 |
| 1．2 固液分离机械发展趋势 | 第7-10页 |
| 1．3 本文的主要研究内容及意义 | 第10-13页 |
| 1．3．1 本文研究的意义 | 第10-11页 |
| 1．3．2 本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 卧螺离心机简介 | 第13-18页 |
| 2．1 卧螺离心机的工作原理 | 第13-16页 |
| 2．2 卧螺离心机的应用及国外发展趋势 | 第16-17页 |
| 2．3 小结 | 第17-18页 |
| 第三章 电液伺服系统的设计 | 第18-35页 |
| 3．1 负载分析 | 第19-20页 |
| 3．2 拟订控制方案，画出系统原理图 | 第20-21页 |
| 3．2．1 拟定液压调速回路 | 第20页 |
| 3．2．2 回路设计的简要说明 | 第20-21页 |
| 3．3 确定液压动力元件参数，选择系统元件 | 第21-24页 |
| 3．3．1 供油压力的选择 | 第21-22页 |
| 3．3．2 液压元件主要规格尺寸的确定 | 第22-23页 |
| 3．3．3 齿轮传动比i的选择 | 第23-24页 |
| 3．4 伺服阀的选择 | 第24-25页 |
| 3．5 选择速度传感器和积分放大器 | 第25-26页 |
| 3．6 确定各环节传递函数 | 第26-30页 |
| 3．7 根据系统精度要求确定开环增益 | 第30-31页 |
| 3．8 绘制系统开环伯德图，检察系统稳定性 | 第31-33页 |
| 3．9 驱动螺旋推料器电液伺服回路的设计 | 第33-34页 |
| 3．10 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制器的设计与研究 | 第35-48页 |
| 4．1 系统特点综述 | 第35页 |
| 4．2 PID控制 | 第35-47页 |
| 4．2．1 Ziegler-Nichols方法 | 第37-40页 |
| 4．2．2 临界灵敏度法 | 第40-41页 |
| 4．2．3 PD控制 | 第41-42页 |
| 4．2．4 仿真试验法优化确定PID参数 | 第42-44页 |
| 4．2．5 离散系统的数字PID控制 | 第44-47页 |
| 4．3 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统动态建模及仿真分析 | 第48-58页 |
| 5．1 MATLAB软件在数值计算和控制领域中的应用 | 第48-51页 |
| 5．1．1 MATLAB的简要介绍 | 第48-49页 |
| 5．1．2 MATLAB基本内容和使用方法 | 第49-50页 |
| 5．1．3 SIMULINK简介 | 第50-51页 |
| 5．2 建立系统数学模型并仿真 | 第51-57页 |
| 5．2．1 传递函数特点综述 | 第51-52页 |
| 5．2．2 各环节传递函数 | 第52-53页 |
| 5．2．3 对系统进行仿真 | 第53-57页 |
| 5．3 小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6．1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6．2 今后工作方向 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
| 攻读研究生期间所发表的论文 | 第62页 |