| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·预测控制的产生与发展 | 第8-10页 |
| ·预测控制产生的实际背景 | 第8-9页 |
| ·预测控制的发展概述 | 第9页 |
| ·预测控制的发展前景 | 第9-10页 |
| ·预测控制的方法策略 | 第10-11页 |
| ·预测控制的工程应用概况 | 第11-12页 |
| ·IEC 61131-3标准 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第14-16页 |
| 第2章 单变量预测控制及多变量预测控制 | 第16-31页 |
| ·预测控制的方法与机理 | 第16-17页 |
| ·单变量动态矩阵控制算法 | 第17-21页 |
| ·预测模型 | 第18-19页 |
| ·滚动优化 | 第19-20页 |
| ·反馈校正 | 第20-21页 |
| ·多变量动态矩阵控制算法 | 第21-27页 |
| ·预测模型 | 第22-24页 |
| ·滚动优化 | 第24-25页 |
| ·反馈校正 | 第25-27页 |
| ·多变量动态矩阵控制的参数设计 | 第27-31页 |
| ·采样周期T和模型时域长度N | 第28页 |
| ·优化时域长度P和误差权矩阵Q | 第28-29页 |
| ·控制时域长度M | 第29页 |
| ·控制权矩阵R | 第29页 |
| ·反馈校正矩阵H | 第29-31页 |
| 第3章 多变量预测控制软件开发 | 第31-48页 |
| ·多变量预测控制软件的基本功能要求 | 第31页 |
| ·软件的总体设计 | 第31-33页 |
| ·多变量预测控制软件的各个模块 | 第33-40页 |
| ·模型辨识模块 | 第33-34页 |
| ·控制算法模块 | 第34页 |
| ·控制参数组态模块 | 第34页 |
| ·仿真运行模块 | 第34-38页 |
| ·实时控制模块 | 第38-40页 |
| ·多变量预测控制软件应用实例 | 第40-48页 |
| ·系统概述 | 第40-41页 |
| ·系统硬件配置 | 第41页 |
| ·系统软件设计 | 第41-46页 |
| ·实时控制结果与分析 | 第46-48页 |
| 第4章 符合IEC 61131-3标准的预测控制功能块 | 第48-58页 |
| ·IEC 61131-3标准的内容 | 第48-49页 |
| ·IEC 61131-3标准的功能块 | 第49-53页 |
| ·功能块的实例 | 第49-52页 |
| ·可重复使用且面向对象的功能块 | 第52-53页 |
| ·功能块中的变量类型 | 第53页 |
| ·符合IEC 61131-3标准的预测控制功能块 | 第53-58页 |
| 第5章 符合IEC 61131-3标准预测控制功能块应用实例 | 第58-66页 |
| ·符合IEC 61131-3标准的三温区电加热炉预测控制系统 | 第58-66页 |
| ·系统硬件配置 | 第58-60页 |
| ·软件设计 | 第60-63页 |
| ·实时控制结果及分析 | 第63-66页 |
| 第6章 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢与声明 | 第70-71页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第71页 |
