开放式数控系统中钻头视觉定位的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的选题背景 | 第10页 |
| ·开放式数控系统的应用概述 | 第10-13页 |
| ·开放式数控系统的发展背景 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第11-13页 |
| ·基于PC的开放式数控系统 | 第13页 |
| ·计算机视觉概述 | 第13-16页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第14页 |
| ·计算机视觉系统的组成 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉技术的应用 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于PC的数控系统 | 第17-24页 |
| ·硬件体系的总体描述 | 第17页 |
| ·数控系统硬件组成 | 第17-21页 |
| ·电机控制卡 | 第17-19页 |
| ·数控系统的I/O接口 | 第19页 |
| ·交流伺服系统 | 第19-21页 |
| ·软件的设计思想 | 第21-24页 |
| 第三章 钻头视觉定位的理论分析 | 第24-37页 |
| ·钻头视觉定位的任务分析 | 第24-27页 |
| ·钻头定位的原理 | 第24-26页 |
| ·钻头视觉定位的原理与实现方法 | 第26-27页 |
| ·钻头视觉定位判别特征的选取 | 第27-30页 |
| ·钻头视觉定位的策略分析 | 第30-37页 |
| ·视觉定位的过程 | 第30页 |
| ·视觉定位的算法研究 | 第30-33页 |
| ·钻沟螺旋角的计算 | 第33-37页 |
| 第四章 钻头视觉定位中图像处理方法与实现 | 第37-56页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·图像的文件格式 | 第37-38页 |
| ·图像的灰度变换 | 第38-39页 |
| ·钻头图像的平滑去噪 | 第39-41页 |
| ·图像的边缘检测 | 第41-51页 |
| ·边缘检测的基本原理 | 第41页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第41-45页 |
| ·Marr边缘检测算法 | 第45-47页 |
| ·采用曲面拟合的边缘检测 | 第47-51页 |
| ·边缘的细化处理 | 第51-56页 |
| ·细化的基本理论 | 第51-52页 |
| ·细化算法的选择 | 第52-56页 |
| 第五章 钻头视觉定位系统设计 | 第56-67页 |
| ·钻头视觉定位实验装置硬件描述 | 第56-57页 |
| ·摄像头的标定 | 第57-59页 |
| ·摄像头基本模型 | 第57-58页 |
| ·摄像头参数的求解 | 第58-59页 |
| ·自动定位的软件模块设计 | 第59-62页 |
| ·软件模块总体描述 | 第59-60页 |
| ·钻头图像采集 | 第60-62页 |
| ·钻头图像处理模块 | 第62页 |
| ·钻头定位控制 | 第62页 |
| ·钻头定位实验数据分析 | 第62-64页 |
| ·钻头定位视觉系统精度分析 | 第64-65页 |
| ·提高钻头定位视觉系统精度的可能途径 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
