| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1．1 虚拟现实的概念 | 第9页 |
| 1．2 虚拟现实技术的特点 | 第9-14页 |
| 1．2．1 虚拟现实体验的四个关键要素 | 第9-11页 |
| 1．2．2 几个与虚拟现实相近的概念 | 第11-13页 |
| 1．2．3 虚拟现实系统的分类 | 第13-14页 |
| 1．3 虚拟现实技术的应用现状 | 第14-20页 |
| 1．3．1 虚拟装配 | 第14-15页 |
| 1．3．2 教育 | 第15-17页 |
| 1．3．3 科学计算可视化 | 第17-18页 |
| 1．3．4 训练系统 | 第18页 |
| 1．3．5 数码城市(CyberCity) | 第18-19页 |
| 1．3．6 医学 | 第19-20页 |
| 1．3．7 宣传展示 | 第20页 |
| 1．4 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 虚拟现实系统 | 第22-33页 |
| 2．1 虚拟现实系统的构成 | 第22页 |
| 2．2 虚拟现实开发工具 | 第22-25页 |
| 2．2．1 虚拟现实开发软件 WTK | 第23-25页 |
| 2．3 虚拟世界的输入接口 | 第25-27页 |
| 2．3．1 用户跟踪 | 第25-26页 |
| 2．3．2 对现实世界的跟踪 | 第26-27页 |
| 2．4 虚拟世界的输出接口 | 第27-31页 |
| 2．4．1 视觉 | 第27-30页 |
| 2．4．2 立体显示系统 | 第30-31页 |
| 2．4．3 听觉系统和触觉系统 | 第31页 |
| 2．5 虚拟现实体验 | 第31-32页 |
| 2．5．1 身体沉浸 | 第31-32页 |
| 2．5．2 精神沉浸 | 第32页 |
| 2．5．3 应用场所 | 第32页 |
| 2．6 小结 | 第32-33页 |
| 第3章 VR交互技术的研究 | 第33-43页 |
| 3．1 交互中的变换运算 | 第33-35页 |
| 3．1．1 仿射变换(affine transformations) | 第33-34页 |
| 3．1．2 四元数(quaternion)的旋转 | 第34-35页 |
| 3．2 认知与 VR交互 | 第35-36页 |
| 3．3 主要交互:操纵、漫游 | 第36-42页 |
| 3．3．1 操纵 | 第36-37页 |
| 3．3．2 操纵属性 | 第37-39页 |
| 3．3．3 漫游 | 第39-42页 |
| 3．4 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 虚拟现实应用平台 VRP的开发 | 第43-55页 |
| 4．1 开发VRP的目的 | 第43页 |
| 4．2 VRP的配置 | 第43-44页 |
| 4．3 VRP的特点 | 第44页 |
| 4．3．1 桌面型 VR交互的特点 | 第44页 |
| 4．4 系统设计 | 第44-54页 |
| 4．4．1 系统功能模块 | 第45-47页 |
| 4．4．2 WTK与 MFC的集成程序设计 | 第47页 |
| 4．4．3 立体显示的实现 | 第47-48页 |
| 4．4．4 VR漫游的设计 | 第48-51页 |
| 4．4．5 VR操纵的设计 | 第51-52页 |
| 4．4．6 VR用户界面的设计 | 第52-54页 |
| 4．5 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 虚拟环境下装配应用的研究 | 第55-68页 |
| 5．1 虚拟装配技术产生的背景 | 第55-56页 |
| 5．2 装配模型的研究 | 第56-59页 |
| 5．2．1 关系模型 | 第56-57页 |
| 5．2．2 层次模型 | 第57页 |
| 5．2．3 混合模型 | 第57-58页 |
| 5．2．4 装配特征模型 | 第58页 |
| 5．2．5 面向对象的装配特征模型 | 第58-59页 |
| 5．3 装配特征的表示 | 第59-60页 |
| 5．3．1 装配关系的分类 | 第59-60页 |
| 5．3．2 特征体素的重构 | 第60页 |
| 5．4 装配约束的动态识别 | 第60-61页 |
| 5．4．1 孔轴插入 | 第61页 |
| 5．4．2 平面贴合与对齐 | 第61页 |
| 5．4．3 复合约束 | 第61页 |
| 5．5 装配约束的实现过程 | 第61-64页 |
| 5．6 物体的空间运动自由度 | 第64-66页 |
| 5．6．1 装配约束及空间运动自由度的关系 | 第64页 |
| 5．6．2 运动自由度的归约分析 | 第64-66页 |
| 5．7 装配实验结果 | 第66-67页 |
| 5．8 小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第75页 |