主起落架特性非对称下的刹车仿真与控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题的研究背景 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1．2．1 国外发展历史 | 第8-11页 |
| 1．2．2 国内发展现状 | 第11页 |
| 1．3 课题研究的关键技术及难点 | 第11-12页 |
| 1．4 本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 刹车系统工作原理与起落架动态特性分析 | 第13-27页 |
| 2．1 刹车系统工作原理及特点 | 第13-20页 |
| 2．1．1 液压刹车系统工作原理 | 第13-17页 |
| 2．1．2 刹车系统执行机构 | 第17-18页 |
| 2．1．3 防滑系统的特点 | 第18-20页 |
| 2．2 起落架动态特性分析 | 第20-25页 |
| 2．2．1 飞机起落架系统简介 | 第20-21页 |
| 2．2．2 起落架缓冲器结构分析 | 第21-23页 |
| 2．2．3 起落架走步现象分析 | 第23-25页 |
| 2．3 非对称状态刹车分析 | 第25-27页 |
| 第三章 防滑刹车系统数学模型的建立 | 第27-49页 |
| 3．1 仿真工具Matlab的简介 | 第27-28页 |
| 3．2 起架落数学建模 | 第28-31页 |
| 3．2．1 缓冲器模型 | 第28-30页 |
| 3．2．3 纵向刚度模型 | 第30-31页 |
| 3．3 飞机机体动力学模型 | 第31-34页 |
| 3．4 飞机机轮模型 | 第34-36页 |
| 3．4．1 飞机机轮速度的确定 | 第34-35页 |
| 3．4．2 轮胎等效简化模型 | 第35-36页 |
| 3．5 液压系统模型 | 第36-38页 |
| 3．6 刹车装置 | 第38-40页 |
| 3．7 轮胎／跑道特性 | 第40-43页 |
| 3．8 速度调节器模型 | 第43-48页 |
| 3．8．1 方波级和机轮速度级 | 第43-44页 |
| 3．8．2 基准速度级 | 第44页 |
| 3．8．3 比较级 | 第44-45页 |
| 3．8．4 传统控制器 | 第45-47页 |
| 3．8．5 左右机轮平衡调节级 | 第47-48页 |
| 3．9 系统总模型 | 第48-49页 |
| 第四章 新型刹车系统的控制算法设计 | 第49-63页 |
| 4．1 自适应神经模糊推理系统简介 | 第49-51页 |
| 4．2 自适应神经模糊推理系统结构 | 第51-54页 |
| 4．3 利用ANFIS对防滑刹车系统进行优化设计 | 第54-63页 |
| 4．3．1 刹车系统控制原理 | 第54-55页 |
| 4．3．2 ANFIS在刹车系统中的具体应用 | 第55-61页 |
| 4．3．3 ANFIS在MATLAB中的实现 | 第61-63页 |
| 第五章 系统仿真与结果分析 | 第63-81页 |
| 5．1 系统仿真 | 第63-66页 |
| 5．1．1 GUI设计面板简介 | 第63-64页 |
| 5．1．2 仿真软件设计 | 第64-66页 |
| 5．2 结果分析 | 第66-81页 |
| 5．2．1 几个性能指标的定义 | 第66页 |
| 5．2．2 仿真选用的参数 | 第66-68页 |
| 5．2．3 仿真结果 | 第68-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 6．1 工作总结 | 第81页 |
| 6．2 工作展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
